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针对前馈网络BP算法所存在的收敛速度慢且常遇局部极小值等缺陷,提出一种基于U-D分解的渐消记忆推广Kalman滤波学习新方法。与EKF相比,该方法不仅大大加快了学习收敛速度,数值稳定性好,而且比BP算法需较少学习次数和隐节点数,学习效果也更好,将这种学习算法应用在船舶操纵的神经网络控制器中,仿真结果表明该方法是提高网络学习速度改善学习效果的一种有效方法,可有效解决非线性系统的控制问题。 相似文献
543.
介绍南华高速船舶工程有限公司近年来研制。生产消波型高速船所取得的主要技术成果,结合投入使用后所得的反馈信息提出了新的目标。 相似文献
544.
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546.
547.
氢作为高效能源已超越了火箭上的应用,宝马用一部以氢内燃机驱动的汽车创造了9项速度纪录,这部车被命名为H2R,意为氢赛车,这次测试在法国Miramas的高速试验场举行。 相似文献
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本文从物理角度分析推土机铲刀自控系统中铲刀强烈振荡的原因,提出消除此种振荡的三种措施,指出其各自的优缺点,详述设计铲刀消振电路的关键环节-建立原始状态图,给出铲刀消振实用电路,此电路的正确性已获得理论及实践的验证。 相似文献