客车组合拼装架结构设计

1引言 客车的五大片骨架的拼焊在客车生产中占有重要的地位,拼装架的结构形式直接影响客车产量和产品质量,尤其对于多品种小批量生产的客车,如果每一种客车都制作一套拼装架,会造成客车产品生产成本加大,拼装架还要占去大量的生产车间空间,造成很大的资源浪费.若能制作一种组合拼装架,能在其上拼焊出不同品种客车同类型骨架来,并具有互换性,则可以解决上述问题.     

2002阿姆斯特丹欧洲道路运输车博览见闻(一)

2002年2月7日～16日在荷兰阿姆斯特丹RAI展厅举行的阿姆斯特丹商用车展,虽不能与汉诺威国际商用车博览相提并论,但依然让参观者不枉此行,其展台上新颖的运输车设计方案给人一种耳目一新的感觉.车身和挂车制造商展厅与之遥相呼应,相得益彰,倍受人们的关注.     

联轴器液压紧配螺栓的设计与工艺

介绍了我厂近年开发、制造成功的带中间锥套的联轴器液压紧配螺栓，并从设计计算和制造工艺等方面对其进行了论述和剖析。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

深水导管架滑移下水轨迹的计算与分析

导管架由驳船上滑移下水，首先在倾斜的驳船上由外力（液压缸或绞车）推动克服滑靴与滑道间的静摩擦力，其后在倾斜的滑道上靠自身重力的作用滑移，最后通过下水驳船的摇臂滑入水中。在此过程中，应考虑到导管架的运动轨迹是否安全稳定（如导管架和泥面的安全间隙）、导管架是否以安全的方式脱离摇臂、导管架最终的漂浮位置是否稳定以及驳船的倾角等方面。采用时域分析法对导管架重心的轨迹进行计算和分析。     

收放鳍锁紧装置失效原因分析及对策

文章分析了某型船用收放鳍的工作原理和锁紧原理，探讨了该型鳍锁紧装置中的机械锁紧装置和液压锁紧装置可能失效的原因，阐述了鳍自动滑出的过程，并有针对性地提出了在使用、维护和改进中提高其锁紧可靠性，防止鳍自动滑出的几点措施。     

挖掘机动臂自动下降故障的分析与排除

针对小松PC200挖掘机出现的动臂自动下降故障,按照由易到繁的步骤逐步分析了故障发生的原因,并且提出了在故障排除中应注意的问题.     

苏通长江大桥4号主墩钢吊箱设计

苏通长江公路大桥4号主墩钢吊箱是目前世界桥梁建筑中采用规模最大的施工设施。阐述了4号主墩钢吊箱设计理念,确定分析了首节吊箱的起吊、吊箱整体下沉定位、浇筑水下砼封底、吊箱内抽水及承台砼浇筑等主要工况,并采用了信息化施工等先进技术。使用及现场实例结果说明钢吊箱的结构设计是十分成功的。     

我国液压破碎锤发展与现状分析

介绍了我国液压破碎锤的发展,并对其现状进行了分析。     

精细时程积分法在液压仿真系统中的应用

为了有效避免液压系统仿真过程中的刚性问题，引人精细时程积分法，相对于以往的计算方法，它不仅使仿真结果精确，且可以较为有效的避免刚性问题，取得了令人满意的效果。