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以一执行器的实际运动轨迹作为另一执行器的理想跟踪目标,针对实际液压系统非线性时变特点,对两执行器的同步误差采用变结构控制策略。研究表明:采用变结构控制的液压同步运动系统,不仅具有较强的鲁棒性,而且有良好的动态品质和同步精度。 相似文献
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专利名称:混合动力驱动的半挂式卡车 专利申请号:03124084.4 公开号:CN1521034 申请人:原泽 本发明公开了一种混合动力驱动的半挂式卡车,为解决我国重型车辆的发展受大功率驱动装置的制约而设计.本半挂式卡车由牵引主车和在其后部拖挂的半挂车组成,在牵引主车上装有动力驱动装置,在半挂车上装有驱动半挂车后桥的驱动电动机,在半挂式卡车上装有车载发电机组,车载发电机组与驱动电动机连接. 相似文献
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北京城铁整体道床施工工艺与机具研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍北京城铁整体道床施工方法—墩架法及其主要施工机具 ,简要分析无缝线路冬季和夏季施工时整体道床裂纹增多的原因并提出相应解决办法。 相似文献
104.
针对CKD8C机车柴油发电机组安装架原始设计方案刚度较差的问题,在不改变安装架结构的前提下,通过拓扑优化、有限元优化,最终确定的6点支承方式可以提高其刚度,满足安装架设计要求. 相似文献
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历史上的闪光点: 1959年,MB200首次采用安全驾驶舱,成为汽车安全的典范 1961年,MB300SE,铝缸体,液压悬挂,自动变速器 1963年,MB600,大梅塞德斯,V8发动机 1968年,W114/115,非承载式前桥,四轮盘式制动,安全车身,自动变速器K4C025 1969年,250CE采用电子喷射系统①热线式空气质量传感器(如图17、图18、图19所示) 设计: 一根非常细的白金线RH(热线)拉紧后装在测量管里内部测量管由两半塑料架组成。里面装有热线保持架62, 测量电阻R3,补偿电阻RK 相似文献
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