无人水下航行器实时系统设计

针对集中式体系结构已不能满足无人水下航行器(UUV)越来越复杂的水下任务,设计并实现了UUV实时系统,该实时系统以分布式结构为基础,在硬件上采用CAN总线技术,减少了通信时间,提高了实时性,简化了系统,并提供了良好的扩展性;在软件设计上采用μC/OS实时操作系统,方便地实现了逻辑复杂的程序,并进一步满足了系统的实时性.仿真和实时性测试试验结果表明,该系统软、硬件设计满足程序运算、数据存储和实时性的要求,并具有较高的可靠性.     

亚洲最大自航绞吸式挖泥船在深圳子子州岛下水

3月31日,由中交天航局投资建造的亚洲第一、世界第三自航绞吸式挖泥船“天鲸号”在深圳前海孑予州岛基地下水。这是中国自主建造的最大挖泥船,标志着我国结束先进挖泥船依赖进口的历史。     

"天鲸"号大型自航绞吸式挖泥船

论文介绍了国内的第一艘自航绞吸式挖泥船"天鲸"号的主要要素、总布置概况、型线、柔性钢桩台车系统、输泥系统和推进装置,定性地探讨了它的艏部型线设计和灵活的输泥系统配置,对它的挖掘岩石能力作了计算.文中提出了法规对驾驶台翼桥宽度的要求,可供有关部门参考和探讨.     

基于SCV64的VME总线系统研究

本文介绍了利用SCV64将Intel微处理器应用于VME总线系统时SCV64与Intel微处理器连接所需要的外部控制逻辑,并对其中的本地仲裁模块、中断处理模块、总线周期控制模块进行了具体的分析和设计,给出了引脚连接图和逻辑设计过程。仿真结果表明了设计的可行性。     

印度为“戈尔什科夫”号航母再投资1．02亿美元

印度国防部官员透露,印度再次向俄罗斯支付1．02亿美元,用于“戈尔什科夫”号航母的改装,以保证该航母能在2012年12月交付。之前该航母不断延期和费用上涨,为此印度派出了特使团赴俄罗斯谈判。     

高速铁路与城市地铁的衔接换乘

在对现有高速铁路与地铁的衔接换乘分析的基础上,提出几种衔接方式,可为将建的高速铁路与地铁的衔接换乘提供参考。     

上海轨道交通"十一五"主要发展任务和目标

2003年3月27日,上海市人民政府批复并原则同意了“上海市轨道交通基本网络规划》,基本网络方案由12条规划线路组成：市域线路4条,市区地铁线路7条,市区轻轨1条,中心城范围内总里程约310公里,形成以换乘枢纽为锚固点,中心线路均衡分布,外围线路多向辐射的网络布局形态。市区线路在覆盖既有交通走廊的同时,服务中心城主要的活动中心,与城市重要发展方向保持一致;市域线路在覆盖主要客运走廊的同时,分别向闵行、松江、宝山、嘉定和空港等方向延伸,为适时延伸郊区轨道创造条件。     

深圳市长途公路客运市场的现状思考

要想从根本上解决目前深圳市公路客运市场无序的问题,政府就必须下狠心、动真格的,对目前的公路客运市场动一次“大手术”;要从体制改革入手解决现有运营企业的多头管理、政企不分、站运不分等弊端,同时,加大运政监管力度,杜绝公路客运市场违规现象的发生。     

低影响交通情况下简支梁桥快速荷载试验评定方法研究

当前,对运营桥梁的承载能力评估最直接、可靠的手段是桥梁荷载试验。荷载试验需要在交通封闭、温度稳定、结构温差较小以及尽可能避免其他影响试验加载效应的条件下实施,桥梁荷载试验费时费力、影响交通,实施成本较高。提出一种在不中断交通条件下以轻载车辆低速通过桥梁,通过测试车辆低速通过桥梁的挠度或应变反算出桥梁跨中位移或应变的“影响线值”的方法。对桥梁进行静载试验,根据反算出的“影响线值”计算静载试验实际加载车引起的位移或应变的理论值,对比静载试验的实测值和按影响线值计算的理论值,对桥梁的承载力进行评估;以此低速动载试验结果为依据,在不中断交通情况下采用标准车低速通过待测试桥梁,实测挠度和应变并与此试验结果对比,对桥梁进行承载能力评定。实桥试验结果表明,该评定方法有效可靠,不中断交通情况下也可对桥梁承载能力进行评定,具有重要的社会意义和经济价值。     

地铁综合监控系统的集成模式

通过对国内外城市轨道交通综合自动化系统的调研,结合广州地铁多条线路的综合监控系统的实际工程经验,详尽分析目前地铁综合监控系统的集成模式.通过比选指出顶端信息集成模式存在的不足,并提出将相关控制层设备纳入综合监控系统的深度系统集成模式的设计新思路.