多智能体系统中一致性卡尔曼滤波的研究进展

从多智能体系统中一致性问题的基本概念、算法收敛性和性能分析出发,总结了基于一致性方法的分布式卡尔曼滤波的研究进展.从基于局部通讯的滤波器构造方法、信息加权和滤波器参数优化等方面对研究现状进行了评述.最后,讨论了信息损失、量化一致性和随机异步算法等前沿问题,以期促进相关研究.     

融合卡尔曼滤波的高速公路状态估计误差界限分析

为分析高速公路交通流检测数据质量,本文构建平方流量误差界(Squared Flow Error Bound, SFEB)和扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter, EKF)的决策级融合模型SFEB-EKF,在检测器空间覆盖不足情况下,计算检测路段和无检测器路段的交通状态估计误差界限。与SFEB 算法相比,融合模型利用EKF交通状态估计模型估计全路段交通状态,基于得到的估计样本计算全路段交通状态估计误差下界。同时,采用最近邻法(Nearest Neighbor Method, NNM)计算全路段交通状态估计误差上界。应用开源高速公路数据集测试模型,结果表明,与需要输入真实样本的SFEB算法相比,融合模型SFEB-EKF在缺少真实样本情况下,能取得相似的结果且误差保持 在5%以内,不同检测器覆盖率实验下模型表现出良好的稳定性。本文模型通过给出无检测器路段交通状态估计界限,为高速公路交通检测器布设方案提供参考。     

超融合技术在广州港全自动化集装箱码头中的应用

针对自动化集装箱码头业务持续运行以及码头对计算机系统可靠性、安全、延时和可管理性要求较高的问题,论述了自动化集装箱码头服务器虚拟化平台超融合技术的应用,提出了采用软硬一体的超融合技术手段,管理和调度码头数据中心内的存储、计算和网络资源,进一步满足性能、安全、可扩展及可管理的要求。结合广州港全自动化集装箱码头项目,介绍服务器虚拟化平台的网络架构、计算资源、存储资源、平台数据备份、虚拟化软件以及硬件应用。通过应用平台技术,大大提升了港口生产系统的可用性和容灾性能。     

城市轨道交通融合云平台探讨

针对现有条件下城市轨道交通系统存在的信息孤岛、设备分散、网络资源浪费、安全管控弱、运维体系失调等问题,结合云计算在城轨行业应用的政治环境、政府响应、技术环境、现象后的本质、内部推动力等方面,提出城市轨道交通融合云平台的方案。该方案基于线网化IT资源建设,为ISCS、ACC、CCTV、PIS等业务提供基于IaaS层服务,并伴有车站降级运行和异地热迁移等策略,提高了系统的可靠性和可用性,解决了IT基础设施统一化、线网化的相关问题。论述主要业务系统的部署要点和建议,如综合监控系统的主备切换、AFC的扁平化层级、CCTV的带宽计算、PIS系统软件的可移植性等方面。     

他山之石：基于九国经验的民族文化对外传播范式探析

探讨中华文化对外传播策略，可以借鉴其他国家成功的民族文化对外传播范式。本研究甄选美国、英国、法国、德国、西班牙、日本、韩国、墨西哥、阿根廷九个国家，根据其文化背景、对外文化交流政策、传播路径和文化影响力，将其分别归为文化超级大国、传统文化强国、杂糅文化国、新兴文化国、特色文化国，分析它们助推民族文化走出去的范式，提炼其民族文化输出的国际经验，为中华文化更好地走向世界提供参考，以促进中外文化交流、实现中西文明互鉴。     

沈阳高校抵御和防范校园宗教渗透对策研究

做好境内外宗教势力、宗教组织向高校渗透的抵御防范工作具有非常重大而深远的意义。文章首先分析了宗教向在沈高校渗透的主要方式和主要原因,然后从建立预防宗教渗透的专业化管理队伍、建设丰富多彩的校园文化、构建宗教渗透预警机制和网络监控体系等方面做了探究。     

基于NSCT变换的红外与可见光图像融合方法

针对小波变换不能很好地表达图像边缘信息，NSCT变换对图像细节信息表达缺失的问题，本文提出了一种改进的基于NSCT变换的图像融合方法．首先将经过预处理和配准后的红外图像和可见光图像进行NSCT变换，得到各个源图像的低频和高频系数，然后对分解后的低频系数采用小波变换的融合规则进行融合处理，高频系数则采用基于特征的区域能量的融合规则进行融合处理，最后对融合后的系数进行NSCT反变换得到融合图像．仿真实验表明，采用改进的NSCT融合方法对红外与可见光图像的融合有良好的效果，图像更清晰，信息更全面．     

第四届中国信息融合大会征文通知

为了促进我国信息融合技术的发展，深化信息融合理论和技术的研究与应用，广泛加强交流与合作，定于2012年9月21-23日在武汉召开“第四届中国信息融合大会”，由中国船舶重工集团公司第七。九所承办。这是该大会连续三届由高等院校承办后，首次由工业部门科研院所承办。届时将邀请国内著名专家就信息融合的关键技术和未来发展方向做大会报告，并诚邀国内长期从事信息融合领域研究的高等院校、科研院所的研究团队就当前信息融合技术在理论研究和工程应用中的热点问题组织专题讨论。     

面向传染病疫情防控的公共交通运行管理决策支持研究

近年来全球新发重大传染病疫情不断出现，已成为人类社会必须防范应对的重大风险。公共交通在传染病疫情防控过程中承担着阻断病毒传播和保障复工复产的功能，疫情期间公共交通运行管理的决策需求和技术支撑体系与日常情况有显著差异。现有研究多针对公交日常运行决策需求展开，虽有少量针对突发公共事件的应急管理决策支持的研究，但多针对自然灾害和事故灾难场景，无法迁移应用于传染病疫情防控。基于此，以新型冠状病毒肺炎（COVID-19）疫情为例，综合考虑突发公共卫生事件应急管理流程和疫情防控实际情况，系统梳理疫情不同阶段的防控目标和决策需求，提出一种面向传染病疫情防控的公共交通运行管理决策支持系统框架，建立基于公共卫生事件案例库、多源数据融合库、公交数据分析技术库和公交防疫策略库的功能架构，并设计不同功能模块的算法模型。研究以厦门为例，对提出的决策支持系统的功能架构和算法模型进行验证。研究结果表明，构建公交乘客出行链的成功率为89.7%，并可应用于疫情不同阶段的关联客流分析、感染者同乘人员的追溯分析、医护人员等防疫人员的通勤出行识别、公交运行满载率监控等方面。研究成果不仅对传染病疫情防控有实用价值，而且对突发公共事件应急管理决策支持方法亦有理论贡献。