基于任务包调度的精益造船制造执行系统

基于作业分解和任务包调度理论,提出以中间产品为导向的精益造船方法。根据造船作业内容和生产能力平衡划分船体分段任务包,在考虑场地资源和人员约束的条件下,建立任务包调度模型。同时,根据造船作业特点建立车间虚拟流水生产系统。在此基础上,开发面向中小型船舶企业的精益造船制造执行系统,实现造船车间的精益化生产。实例分析结果表明,基于任务包调度的精益造船模式及其制造执行系统的实施能显著缩短船舶生产周期,提高人员利用率和生产效率。     

水面无人艇自主跟踪系统设计

基于国内的研究主要集中在单艇作业的系统设计及控制算法上,为了使无人艇能够实现自主跟踪领航船,与领航船实现多艇协同作业的功能,从系统体系构架、控制流程等方面分别对控制系统进行设计。试验结果显示:设计的跟踪系统能够实现自主跟踪的功能。     

外包承揽还是劳务派遣——一起工伤案例引发的用工方式思考

某装卸劳务有限公司（以下称乙方）,经营范围为装卸、劳务服务。2003年起开始为某港提供装卸服务。乙方与港口集团有限公司下属的港务分公司（以下称甲方）签订装卸作业承发包合同（该分公司是具有营业执照非法人组织）。合同约定甲方将港区内装卸、倒运、清扫等装卸业务发包给乙方,甲方对乙方承包的装卸业务按照计时或计件的方式计算乙方装卸作业费。乙方在甲方支付装卸费的一周内发放劳务人员的工资,同时甲方支付乙方当月发生装卸费总额的10％的管理费。在实际合同履行过程中,乙方只是按照甲方的要求负责招收劳务人员委派到甲方单位。由甲方负责将委派来的劳务人员进行组建成装卸队,并组织管理劳务人员进行港口装卸作业。     

基于船舶驾控测试系统的嵌入式车钟系统设计

针对船舶驾控设备类型多样的特点,提出一种基于船舶驾控测试系统的嵌入式车钟系统,对系统硬件组态进行布局,并结合软件,通过改变拨码盘状态,实现硬件和通信两种作业模式。该系统完成人员安全训练和设备开发功能,具有较高的应用价值。     

半径250m曲线无缝线路稳定性分析及加强措施

本文通过分析不同工况对半径250 m曲线无缝线路临界轨温的影响,合理确定半径250m曲线作业轨温范围及稳定性影响因素.结合现场养护维修过程中遇到的问题和设备整修方法,从钢轨选用及修理、轨枕选用、道床修理等方面提出半径250 m曲线稳定性控制措施.     

输电线路高空检修作业三维仿真培训系统研究

文中主要介绍了输电线路高空检修作业的相关技术,以及相关培训对于实际检修作业中的重要意义,同时介绍和分析比较了常用的几种作业培训方式方法之间的差异及优缺点,以及在培训过程中遇到的相关问题和不足。最后介绍了三维动态培训系统的技术要点和系统的软件、硬件的开发实现,阐述了该种培训方法较常规培训方法的优势和重要意义。     

基于Q学习算法的摘挂列车调车作业计划优化

针对摘挂列车编组调车作业计划编制问题,基于强化学习技术和Q学习算法,提出1种调车作业计划优化方法。在表格调车法的基础上,将调车作业计划分为下落和重组2个部分。通过动作、状态和奖励3要素构建调车作业问题的强化学习模型,以调车机车为智能体,以车组下落的股道编号为动作,以待编车列的下落情况为状态,形成车组挂车、摘车具体条件和车辆重组流程,并依据车组下落的连接状态和车辆重组后产生的总调车程设计奖励函数。改进Q学习算法求解模型,以最小化调车程为目标,建立待编车列与最优调车作业计划之间的映射关系,智能体学习充分后即可求解得到最优的调车作业计划。通过3组算例对比验证本方法效果,结果表明:相较于统筹对口法和排序二叉树法,本方法使用的股道数量更少、调车作业计划更优;相较于分支定界法,本方法可在更短时间内求解质量近似的调车作业计划。因而,本方法有助于提高车站调车作业计划编制的智能化决策水平。     

STP自动测试系统设计与应用

无线机车信号和监控系统（STP）是保障车站调车作业安全的重要辅助设备,能够有效防止调车机车及车列在调车作业过程中出现超速、挤岔、冒进信号、冲撞土挡等事故。对STP的集成测试,能够及时发现系统相关软件在设计和更新时产生的程序错误,确保系统功能满足相关技术规范要求,有效保证调车作业安全。分析当前STP功能测试现状及不足,论述STP自动测试系统的设计及其应用。该自动测试系统实现了对STP相关软件和数据相对全面、自动化的测试,有效提升了STP进行软件升级、数据改动时的工作效率,促进系统整体发展的自动化与智能化。     

浅谈节约包神铁路货车停留时间的方法

铁路货车在站场中装卸货所占时间是影响运输效率效益的重要因素.本文借鉴国内外关于铁路货车停留时间的研究方法,结合包神铁路实际,深入剖析影响货车停时主要因装卸能力不够强、运输组织不合理、协调配合不到位、货物种类影响大等所致,提出要提高货车装卸车效率、提高调度指挥水平和优化区段站作业组织,旨在助力包神铁路运输更加高效、有序.     

扫路机自主智能驾驶技术研究与应用

随着经济社会不断发展,环卫行业经历了从人力化向机械化的变革,机械化清扫率逐年提升,但背后也一直伴随着若干个方面的行业难题和痛点.首先,劳动力短缺、人力老化问题.由于环卫工作环境恶劣,劳动强度较大,行业很难招到专业技术人才,从事人力清扫工作的普遍都是高龄人士,从事机械清扫工作的学历又普遍偏低.其次,人员设备安全问题十分突...