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31.
陈博 《铁道机车车辆工人》2002,(5):1-4
1 问题的提出 自1995年在宝中铁路固(原)-千(河)区段开通双机牵引以来,在6 a多时间里,发生重联机车严重打伤钢轨、机车动轮弛缓无法继续运行而延误列车交口构成一般事故4起. 相似文献
32.
34.
35.
36.
机器人分散滑动模跟踪控制 总被引:3,自引:1,他引:2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案,使机器人跟踪时变轨迹,采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成,这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面,设计了一个鲁棒控制器,使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献
37.
38.
39.
随着汽车电子技术的发展,电子设备在汽车上的应用越来越多.其作用也越来越重要.汽车电路及电器出现的故障也愈显复杂。发生故障后.选用合适的诊断方法成为能否顺利排除故障的关键.检修汽车电系故障的方法较多.但从实际效果来看,汽车电系故障的常用诊断方法主要有以下几种. 相似文献
40.
《湖北汽车工业学院学报》2007,21(2):F0002-F0002
电测与汽车数字应用中心下设电测实验室和汽车数字应用实验室。
电测实验室主要承担振动、传感与测试技术、LABVIEW及应用等课程的实验教学任务。主要实验仪器有:30台综合传感器实验仪,可完成压阻、电容、霍尔、压电等多种传感器静、动态特性实验;8套振动测试实验装置,能完成一些典型力学模型的振型测量与振动相关实验 . 相似文献