汽车轴类零件断裂失效模糊诊断模型的研究

介绍了用于分析汽车轴类零件断裂失效及模糊诊断模型的研究方法，实践表明：采用模糊数学中贴近度原理对汽车轴类零件断裂失效的研究和可靠性分析具有良好的分析能力。     

多轴汽车转向分析

多轴汽车转向时，各车轮的转向必须保证纯滚动而无滑动，各车轮的转角必要证有统一的瞬时转向中心而每个桥的梯形机构及转向壁长度必须满足一个关系式。本文主要分析了各转向壁长度的关系，转向纵拉杆的布置形转向助力设计。     

机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

采用计轴自动闭塞是一项单线铁路扩能措施

通过成都铁路局单线定点式计轴自动闭塞成功运用的实践，论述了该闭塞制式在山区单线铁路上应用的特殊意义及广阔前景。     

数控铣削三轴联动刀轨路径仿真

基于OpenGL实现数控铣削三轴联动刀具轨迹包络面仿真．可实时观察刀具轨迹运动过程，并对仿真结果进行平移、缩放、旋转等操作，以便全方位、多角度观察。