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针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。 相似文献
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本文针对我国目前大规模采用滑模摊铺机施工高速公路水泥混凝土路面,为适应滑模摊铺施工机械性能,充分发挥滑模摊铺机施工优势,确保水泥混凝土路面强度、平整度等指标而提出的水泥混凝土施工配合比计算方法。 相似文献
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钢纤维砼在桥面铺装中应用较广,但在施工方法上大多采用人工摊铺小型机具施工,较难满足好的平整度和构造深度。通过采用滑模摊铺开平—阳江高速公路六座特大桥桥面钢纤维砼的施工,总结介绍滑模摊铺钢纤维砼桥面施工工艺、技术要点及摊铺效果。 相似文献
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109.
交通网络设计问题的模型与算法的研究 总被引:18,自引:0,他引:18
交通网络设计问题是研究如何用定量的方法在已有交通网络上添加或扩容某些路段的问题。本文用基于均衡分配的双层最优化数学模型描述该问题,给出求解这类优化模型的算法,通过实例比较这些算法的性能,并探讨该研究领域未来值得进一步研究的问题。 相似文献
110.
交通状态模式识别研究 总被引:16,自引:4,他引:16
在网络层次上进行区域交通信号控制、交通分配和路径诱导是缓解交通堵塞的有效途径之一。大量的实践经验表明,无论是在城市交通网络,还是在高速公路网络中,网络的状态可分为数量有限且不同类型的模式,并且这些模式不断重复出现。而针对不同的交通网络状态模式,可以通过理论分析或仿真研究等途径,求解用于进行区域信号控制、交通分配及路径诱导的优化控制参数及控制策略。当系统识别出网络处于某种模式时,就可参照事先确定的优化参数及策略进行交通控制和诱导,以缓解交通拥塞,提高交通系统的运行效率。本文基于对交通网络状态模式识别问题及其应用的重要性的认识,应用模式识别的理论和方法,对交通网络状态模式识别问题进行了一些初步研究。 相似文献