一种引入目标运动速度的多站无源时差定位方法

在多站测角的被动目标跟踪中,目标的状态与角度量测值之间存在非线性关系,现有的方法主要是对其进行线性化,但线性化过程会带来滤波精度的下降,甚至会产生滤波发散而丢失目标。针对这一问题提出一种新方法,由于利用多普勒测速原理可以获得目标运动速度,因此将目标运动速度引入量测方程中,通过附加独立信息观测通道以期提高目标跟踪的收敛精度和收敛速度。仿真结果证实会使滤波算法收敛速度加快,收敛精度提高,改善跟踪性能。     

改革开放

<正>天津今年底投入运营"无水港"总数将超过10个天津市口岸办召开天津与内地口岸区域合作会,8项新举措将使天津今年底投入运营的"无水港"总数超过10个。为进一步服务口岸发展,天津口岸将汇编各地重点企业、重点项目名录,使其在通关、通检、运输等方面享受个性化的服务,建立绿色通道。积     

典型高速公路路网的清分路径算法

清分路径信息是高速公路联网收费清分的关键参数,传统清分计算采用预先计算设定最短路径的数据表,但清分计算的效率随着路网规模的扩大和车流量的增长而不断降低,为此,提出并实现了基于图论、结合路网结构优化的快速算法。应用结果表明,日清分耗时降低为原来的1/3,有效提高了清分效率。该算法同样适用于相似路网结构的收费清分系统。     

基于BP神经网络的压气站风险评价方法

压气站作为输气管网系统中的重要组成部分,在使用过程中会受到环境因素、腐蚀因素、防腐系统等因素的影响,在一定程度上增大了压气站的风险水平.文中借鉴国内压气站风险评价技术的基本思想和处理方法,结合国内压气站设计、施工、运行、维护的实际条件,根据人工神经网络的原理和方法,建立了BP神经网络风险评价模型.利用某输气公司提供的2...     

伦敦公交真爽

在国内挤公交车是件很辛苦的事,来英国读书每天乘公交车却是非常难忘而愉悦的经历.     

威志V2变身“全能战士”

威志V2用越级的产品力和良好口碑佐证出这样一条定律:只有大企业才能造小车,也只有大企业才能造出精品小车。随着6月10日石家庄站比赛的结束,在"威行天下志趣飞扬"2011威志V2全国驾驶技能挑战赛上进行现场表演     

大连地铁2号线交通大学站方案设计分析

为解决大连地铁2号线交通大学站降水、堵水问题,从安全方面考虑,通过分析A,B版设计方案,解释方案变更原因,从结构安全、使用功能、经济评价等方面阐明暗挖结合外挂分离岛式车站存在的问题。引发对特殊地质下的地铁车站设计的思考,希望在进一步的研究探讨中能够引起重视并做出更加优化的方案。     

厦门(新)站综合交通枢纽换乘客流组织评价研究

交通枢纽的核心功能在于换乘,枢纽的首要任务是构建高效、快捷、便利的换乘条件,而对枢纽换乘效率产生巨大影响的因素主要是枢纽交通设施的布局及客流组织方式。利用传统四阶段法建立枢纽换乘量的预测模型,对厦门(新)站枢纽的换乘量进行预测,并在厦门(新)站枢纽现有规划设施布局的基础上,制定合理的换乘组织方案,同时建立评价指标对枢纽的客流组织进行评价,得到厦门(新)站枢纽交通设施布局的不足,提出改善措施。     

沈阳地铁一号线青年大街站3号风道由PBA工法变更为CRD工法浅析

沈阳地铁一号线青年大街站为目前在建的国内最大的全暗挖车站,工期十分紧迫。结合工程实践,对3号风道由PBA工法变更为CRD工法进行了论述,实践证明,按CRD工法施工,开挖初支提前完成,且不增加工程投资,总体经济效益、社会效益明显,对其它地铁工程施工具有一定的借鉴意义。     

政策／港口／环保／口岸／技术／造船

IMO通过新船能源效率指标国际海事组织（IMO）和欧盟执行委员会近日针对海上运输的碳排放和能源效能分别展开会议,并订立准则,以减少船运对全球暖化的影响。由2013年开始．所有新船须符合IMO新的能源效率设计指数。而由2015年开始。船只在欧洲部分海域的碳排放量亦会受到限制。