基于粒子滤波的无人机侦察图像跟踪算法研究

针对无人机侦察图像跟踪的实时性以及战场环境复杂的特点,研究了在复杂背景下实现对单一目标跟踪,提出了一种基于粒子滤波的快速目标跟踪算法,通过计算机仿真将此方法与传统的目标跟踪方法进行了对比,实验结果表明,该算法能够稳健地跟踪目标,具有很好的准确性、实时性和鲁棒性。     

400Hz中频逆变电源的设计

以中频电源为研究对象,设计了一种基于SPWM技术的中频电源系统方案。系统以单片机和SPWM信号发生芯片为核心,利用频率和电压反馈实现了中频电源设计。分别给出了实现该设计方案的单片机89C51与信号发生器SA8282的接口电路、逆变器的主电路、软件设计流程图以及系统的控制策略。     

基于MATLAB与LabVIEW的回波信号处理与分析

针对MATLAB与LabVIEW软件的不同特性,提出利用编程实现和虚拟实验相结合的方式对某声纳接收到的回波信号进行处理。信号的处理与分析是MATLAB与LabVIEW的强项,用户可以很轻松地构建各种复杂的信号处理与分析系统,操作简便,并且形象直观,大大提高了信号处理与分析的能力、精度和效率。     

基于LMS滤波的复合跟瞄技术

建立复合轴跟瞄系统的总体控制结构和典型被控对象模型,分析图像延迟对跟瞄精度的影响。为补偿延迟,提高光束指向精度,根据粗精2级跟踪的视场耦合特点,提出利用粗跟踪脱靶量作为精跟瞄参考控制量的方法;针对粗、精系统间采样频率的差异,以及粗跟踪脱靶量的非线性和难以准确建模特性,采用基于LMS自适应滤波的方法,对粗、精跟踪脱靶量进行统计学习和滤波;最后,在典型被控对象的基础上建立系统仿真模型并进行验证,结果表明采用LMS自适应滤波后,跟瞄精度得到改善。     

高职《电路分析基础》课程思政的探索与实践

课程思政是为了落实立德树人根本育人任务而提出的一种教学改革模式。本文以《电路分析基础》课程思政为例,分析目前课程思政教学过程中存在的问题,并提出建设思路和改革措施。通过提高专业课教师课程思政教学能力,充分挖掘《电路分析基础》课程思政元素,合理安排课程思政切入点,构建科学合理的课程思政考核评价体系,采用泛雅MOOC平台结合多种教学方法开展课程思政教学,实现教学与育人的有机融合,达到润物细无声的育人效果。     

A New Range Sidelobe Suppression Technique for Randomly Intermittent Spectra HF Radar Signal

The randomly intermittent spectra (RIS) signal is employed to combat spectrum congestion in radar and other radio services to evade the external interferences in high-frequency (HF) and ultrahigh-frequency (UHF)bands. However, the spectra discontinuity of the signal gets rise to high range sidelobes when matching the reflected echo, which is much more difficult for targets detection. So it is indispensable to investigate the technique for sidelobes suppression of the range profile when RIS signal is utilized, This paper introduced a new processing technique based on time domain filtering to lower the range sidelobes. A robust and effetive algorithm is adopted to solve the coefficients of the filter, and the restriction on the desired response of the filter is derived. The simulation results show that the peak range sidelobe can be reduced to -27dB from -9.5dB while the frequency band span (FBS) is 200kHz.     

水下机器人近水面横摇运动的解耦控制

水下机器人在近水面低速航行时,为了有效克服海浪干扰的作用,提高水下机器人横摇控制的性能,依据解耦控制理论和零航速减摇鳍的工作原理,在水下机器人水平面运动耦合模型的基础上运用解耦控制方法进行横摇控制.该方法将水平面运动耦合模型分解为横荡、横摇和艏摇三个子系统进行分析,根据期望性能指标配置横摇子系统模型的极点,并将均方差最小线性递推滤波算法引入到状态信号的反馈通路中.通过对各种海情下水下机器人的横摇运动姿态进行仿真,结果表明:该解耦控制方法可应用于水下机器人近水面横摇运动的控制,其控制结果良好.     

国际原油运输市场周期波动分析

为研究国际原油运输市场的周期性波动特征,以波罗的海航运交易所原油综合运价指数（BDTI）为研究对象,运用HP滤波和CF滤波方法分析BDTI月度数据的周期波动特征,得出BDTI的波动周期为41．5个月的结论。     

一种高精度电流源的设计

介绍一种高精度,可预置的数字显示直流电流源的软件、硬件设计方法。该系统是基TC8051F040单片机开发的。文中给出了硬件电路和软件流程。系统具有性能可靠、结构简单、精度高等优点。     

某装置电磁兼容测试的分析改进

介绍了某装置在试验中出现的电磁干扰问题,进行电磁兼容分析并改进设计,采取接地等方法提高了敏感电路的抗干扰能力。经试验验证,改进合理有效。相应的电磁兼容措施方法对其他电子设备也有参考意义。