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为解决高速列车运行过程中因轨面情况改变,导致列车没有达到最大黏着利用而出现空转或滑行等问题,设计了一种基于最大黏着系数的滑模自抗扰(SM-ADRC)黏着控制器;考虑轮轨间黏着特性的复杂、时变与非线性等特点,基于黏着机理分析,建立了轮轨间牵引系统的力学模型;采用极大似然估计(MLE)方法对不同轨面的相关参数进行辨识,计算了当前轨面的最大黏着系数,保证列车始终能达到最大黏着利用;通过引入滑模算法改进了自抗扰控制(ADRC)中非线性误差反馈控制律部分,设计了一种SM-ADRC黏着控制算法,利用Levant跟踪微分器减小初始跟踪误差,利用扩张状态观测器(ESO)估计和补偿系统总的外部扰动,由滑模控制提高系统的鲁棒性;采用MATLAB软件对CRH380A型高速列车进行仿真,在轨面情况改变时,由SM-ADRC黏着控制器控制列车跟踪设定速度,并将其与比例积分微分(PID)控制器、滑模控制器、ADRC的仿真结果进行对比。仿真结果表明:干燥轨面的最大黏着系数是0.160,16 s时辨识出真值;潮湿轨面的最大黏着系数是0.106,18 s时辨识出真值;ADRC的速度跟踪误差范围为±1 km·h-1,轨面变化后,速度跟踪误差波动幅度较大;SM-ADRC黏着控制器的速度跟踪误差范围为±0.4 km·h-1,轨面变化后,速度跟踪误差波动幅度较小,更加平滑稳定,速度控制跟踪精度更高,且优于PID和滑模控制方法。可见,所提出的SM-ADRC黏着控制器能够实现列车的快速黏着控制,并达到最大的黏着利用。 相似文献
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本文分析了沥青路面抗滑机理及目前检测评价指标,路面微观纹理及宏观构造是影响沥青路面抗滑性能的最主要因素,不同级配及粗集料的沥青混合料路面抗滑性能特点及规律有显著差异。根据运营某高速公路SMA类沥青混合料路面抗滑性能近5年的检测数据,探讨了针对SMA类沥青混合料采用横向力系数及构造深度作为沥青路面抗滑性能评价指标的适用性,建议运营高速沥青路面抗滑性能技术状况的检测增加构造深度指标,多维度对沥青路面抗滑性能进行安全有效的评定,利于绿色低碳公路养护技术的发展。 相似文献
266.
国内某正在建设中的公铁两用大桥上层公路桥采用砼桥面系与桁梁结合梁,砼桥面板是预制的,而与钢桁梁结合处砼是现浇的.为了确定新、老砼结合面上的剪切强度和抗拉强度,完成了无钉、有钉共16个组合件的预制砼与现浇砼工地结合试验及结果分析.该成果已应用于该桥结合梁的后续研究. 相似文献
267.
268.
作为轨道车辆内饰系统的一部分,内装墙板在进行轻量化设计时会减少加强骨架,导致局部区域出现“较软”的感觉。为了量化评估轨道车辆内装墙板的刚度,文章以某项目墙板为例,采用有限元数值模拟法进行抗凹刚度的定量化分析;基于分析结果提出两种优化方案并进行了比较,结果表明:相同重量条件下,在墙板后部区域预埋加强骨架的方案具有更优异的强度和抗凹刚度。 相似文献
269.
文章通过对两艘VLOC船舶在防抗台风中分别出现锚链断裂和双锚绞缠事故的原因进行详细分析,指出操作不当的原因,对其他类似船舶有极强的借鉴作用。提出VLOC船舶在防抗台工作中要始终贯彻“以防为主,适时早避,留足余地”的原则,在条件许可时,远离台风进路尤其右半圆水域,选择合适水域在海上机动航行为防抗台的最佳选择。 相似文献
270.
垃圾土成分复杂,级配不良,一般不作为路基填料。但垃圾土占用大量空地存放,污染环境,已成为城市一大公害。为了研究垃圾土体填筑路基的可行性以及固化剂对垃圾土体路用特性的影响,综合采用室内和原位试验研究了垃圾土的路用特性。首先,实测了垃圾土的成分和基本物理性质指标;同时,在室内开展了基于颗粒级配和固化剂掺量的大型直剪试验,进行了不同固化剂掺量的击实试验和CBR试验。在此基础上,设计并实施了垃圾土路基足尺原位试验,实测了垃圾土路基施工期及工后的应力发展规律。研究结果表明,垃圾土颗粒级配和固化剂掺量对抗剪强度有较明显的影响。随着垃圾土d80的增加,黏聚力大小基本一致,内摩擦角增加明显,且垃圾土体粒径越大对内摩擦角影响越显著;掺入固化剂能够显著增加垃圾土的黏聚力、CBR值和最优含水率,但会减小垃圾土的最大干密度。原位试验结果表明,采用掺入固化剂的方式可使垃圾土路基稳定快、整体性好。该文研究成果可为垃圾土填筑路基工程提供参考。 相似文献