基于改进人工蜂群进化算法的移动机器人路径规划与仿真分析

针对经典人工蜂群算法在机器人路径规划中易于陷入局部极值,且寻优过程收敛速度较慢等问题,提出了一种基于约束优化的改进人工蜂群算法.通过设计变异算子来增大极值在陷入局部最优时的跳出概率,提高机器人路径规划的收敛能力.在机器人路径规划上,对文中方法、遗传算法、A*算法以及经典人工蜂群算法进行性能评估.实验结果表明,文中方法能有效避免路径规划中的局部极值,减少机器人路径规划时间损耗,提高了路径规划效率.     

船舶避碰的粒子群-遗传(PSO-GA)的混合优化算法研究

随着海运航线的愈加繁忙,船舶碰撞事故时有发生,为避免船舶发生碰撞,船舶避碰决策研究已成为目前研究的热点.本文在既往研究的基础上,综合考虑船舶避碰的经济性及安全性要求,基于粒子群算法、遗传算法与非线性编程理论,建立了船舶避碰路径规划的优化模型,并通过具体案例进行仿真分析.仿真结果显示,粒子群遗传混合优化算法的收敛速度较快,船舶避碰的优化路径能够同时满足经济性及安全性要求,算法的有效性及运算效率均有了显著提高.     

解析模型预测控制在欠驱动船舶路径跟踪控制中的研究

从非线性、欠驱动、船舶模型参数易控制的欠驱动船舶路径跟踪入手进行问题研究,采用解析模型预测控制,利用单输入单输出系统,通过对时域上的性能函数求导求得最优控制律;然后利用无干扰情况的船舶模型进行最优控制律的简化;最后通过实验进行验证本文算法与带反馈的线性欠驱动船舶直线路径跟踪控制相比趋于稳定的时间要短,可靠性和收敛性更优。     

培训是提升高职船员安全管理水平的有效路径

由于近年全球经济危机影响的延续，航运市场短期内难以出现根本性好转，形势依然非常严峻。在此情况下，如果再由于人为的因素造成重大安全事故，会令船东雪上加霜。因此，提升对船员素质、尤其是高职船员安全管理水平的培训尤为重要。     

等流量调节中绷线法的程序实现及应用

利用差积曲线图并结合绷线法进行等流量调节是径流调节中常用的方法,根据绷线法的基本原理,将其转化为数学上的最短路径问题,并用C#语言实现其算法,最后利用Excel二次开发技术,将算法封装成为Excel的用户自定义公式,同时给出了应用实例.     

挪威造船业发展路径启示

造船业一直是挪威的传统产业,与其他一些造船国家涉足各类船舶建造领域不同的是,他们专注于开拓市场和发展一些细分市场。目前挪威船厂主要涉足的领域是渔船、渡船和海工市场。对于前两种船型而言,客户一直是国内船东,不过这些船舶具有很高创新性。对于海工产品而言,挪威专长于设计、建造和操作,被业内公认为技术顶尖,吸引了大量外国投资。例如Aker船厂最初被韩国STX公司收购,后又被意大利芬坎蒂尼船厂收购。还有,比如瓦锡兰公司接管了Vik-Sandvik公司。     

ARPA-E在第13届年度锂电池材料和化学会议上介绍了固态电池商业化路径

先进能源计划署一能源（ARPA—E）正在为电池和燃料电池固态材料的研究投资,支持工作包括晶体和无定形无机物,以及玻璃成型、吹塑／挤出、轧制,压延、带铸造和气相沉积制造的聚合物。在即将举行的第13届锂电池材料和化学年会上,ARPA—E高级商业化顾问Sue Babinec将介绍该机构对这些技术的研究和商业化的看法,包括经济评估。     

基于瞬时阻抗的路径规划策略仿真性能评估

根据对实时路况的数据处理方式,常见的动态路径规划策略可分为瞬时阻抗T-SPF和平均阻抗A-SPF两种方式.如何验证这些策略的个体效益及其对城市路网的中长期影响一直是相关系统部署的核心问题.针对这一问题,通过Vissim的Car2X模块与自定义程序实现了仿真中的动态转向,并以现实路网为蓝本,对T-SPF和A-SPF在不同程度的市场占有率情况下的运行性能进行了测试.测试结果表明2种现有策略都存在各自的问题;当市场占有率达到15%以上时,T-SPF 策略可能令路网的通行容量处于振荡状态,而实施了 A-SPF 的路网的平均延误和通行量表现稳定,但在个体效益方面表现还不如静态策略.建议为城市路网实施路径规划时设计新的策略以及与之匹配的信号优化机制.      

高速公路中收费和清分的动态解决方案

在高速公路收费和清分过程中,由于新增的高速公路和收费站点特别是环型路段的增加使得原有的静态算法已经不适宜于现实情况。本文提出了高速公路中基于最短路径和环型路段的动态收费和清分解决方案,并给出了详细的基于环型路段的动态算法。环型路段问题解决后,可以判知车辆实际行车路线,从而大幅提高收费及清分的准确性和效率。     

基于双层规划模型下的路径安排问题研究

目前我国交通拥堵给许多地区的经济社会发展带来极大的负面影响,如何缓解交通拥堵对于城市的发展具有重要的意义。在研究路径安排问题上,建立了基于控制中心的双层规划模型。上层目标从交通管理者的角度,最小化出行者的系统总阻抗,下层模型通过基于元胞传输模型构建了出行者的动态路径选择行为模型。通过案例分析验证了提出的模型的可行性。