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842.
深水试验水池大型升降平台多电机同步控制 总被引:1,自引:0,他引:1
深水试验水池是开展深海装备开发必不可少的试验手段,大型升降平台是其中的关键设备.大型高精度、高转速传动系统的多电机同步控制是最为核心的问题之一.同步控制算法的优劣直接影响系统的性能与可靠性.提出深水试验水池大型升降平台多电机同步协调控制系统构成方案,并提出一种新的基于拉力死区误差均衡及中心耦合误差的升降平台多电机同步协调控制策略,实现了拉力控制和位置控制的解耦;同时,提出了多电机控制的升降平台仿真系统,其仿真结果表明:所提出的控制策略同步稳定性能高、收敛速度快,具有很高的应用价值. 相似文献
843.
844.
845.
846.
基于遗传算法优化模糊控制器的船舶航向控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对模糊控制器中的量化因子、比例因子、积分系数、模糊规则之间互相耦合,人工整定困难的问题,提出了一种基于遗传优化的船舶航向模糊PID自动控制算法。仿真对比试验表明,经遗传优化后的船舶航向模糊PID控制性能得到了极大的提高,系统无超调,上升快,工作稳定,具有较强的鲁棒性。 相似文献
847.
针对近年来围绕高速艇大回转试验出现的分歧意见,分析了进行高速艇大回转试验的必要性,探讨高速艇大回转试验的程序和方法,提出了尽快更新回转试验标准等建议。 相似文献
848.
为研究橡胶防护件对闸门的防护性能,对不同尺寸及不同保护层材料的橡胶防护件进行了系列基本力学性能试验和破坏性试验,为实际应用的选型提供了依据.进一步在实际选用的试件上进行了倾斜一定角度、剪切、扭转和双向加载试验,并与单向垂直受压加载的试验结果进行了比较,试验结果表明螺栓孔处容易出现裂缝.经对螺栓孔处的结构进行改进后,上述现象明显好转.该种护防护件目前已应用于江苏省皂河三线船闸和泗阳三线船闸,应用效果较好. 相似文献
849.
850.
水流流向对圆柱群阻力特性影响研究 总被引:2,自引:1,他引:1
为解决工程实际中桩群码头的水流绕流阻力计算问题,以指导涉及桩群的物理模型试验和数值模拟计算等工作,在归纳总结已有的研究成果的基础上,通过先进的数显式测力设备和悬浮测力法对有限深度均匀水流中,不同水流流向对圆柱群绕流阻力影响的测试研究,得出迎流角对圆柱桩群阻力的影响规律,并得出圆柱桩群阻力的迎流角影响系数和其经验公式,并进一步归纳总结出迎流角度为θ的矩形排列圆柱桩群的总阻力计算经验公式;并通过试验测试得到了良好的验证,证实了这些研究规律和公式的正确性和可靠性.该研究成果进一步完善和发展了有限深度均匀水流中,水流流向对圆柱群绕流阻力影响特性规律,并指出该研究的工程意义与价值. 相似文献