基于UTAUT的无人驾驶公交乘客接受度模型

为解决无人驾驶公交缺少乘客接受度定量描述方法的问题，在整合型技术接受模型的基础上，通过使用意向及使用行为探讨乘客接受度，构建了无人驾驶公交乘客接受度模型. 运用结构方程模型分析各影响因素之间的定量关系，以及各因素对无人驾驶公交使用意向及使用行为的作用大小. 最后将模型应用于重庆市公交出行者的实例分析中，结果表明，感知风险(-0.89***)和个人创新性(0.72***)对无人驾驶公交使用意向最为显著，而使用意向对使用行为起着决定性作用(0.98***)，并分析了年龄、性别、受教育程度对各影响因素调节作用的显著差异性.     

结构在多点地震动激励作用下的时程反应分析模型

从支座移动时的结构静力平衡方程出发,根据地震动时程输入方式的不同和结构在支座移动随时间变化时的动力平衡方程,总结并推导了多点激励作用下结构地震反应时程分析的四种有限元模型,分析其理论基础和选择模型的原则.分析了一刚架结构在多点激励下的地震反应.     

随机控制中的一个变分方程问题

讨论了一个变分方程问题，证明了其解的存在性，还指出它在随机控制中的重要应用。     

一类混沌系统的最优控制设计

针对一类混沌动力系统,提出了一种最优控制方法,将混沌系统控制到任意所期望的定点.基于动态规划方法,将构建最优控制器问题归结为与偏微分方程有关的解的问题.以Chua电路系统和Horton混沌系统为例,详细阐述了最优控制器的设计过程,Matlab的数值仿真证明了所给方法的有效性.     

线天线矩量法分析中积分方程的选取

介绍了矩量法的基本思想，分析并详细推导了双位积分方程、波克林顿积分方程、海伦积分方程和反应积分方程具体形式。分别对四种积分方程应用矩量法的过程进行了分析，其中，波克林顿积分方程在应用矩量法时，使用了一种新的分段和匹配方法。重点对在应用矩量法过程中的一些重要参数进行了研究。     

用正则化Symmlq方法求解Symm积分方程

Symm积分方程是Hadamard意义下的不适定问题.离散该方程将产生线性离散不适定系统.文中提出基于GCV准则的正则化Symmlq方法数值求解Symm积分方程.与Tikhonov正则化相比,在数据出现噪声的情况下,该方法能快速有效地反演出Symm积分方程的数值解.     

基于差速器的运动学分析

本文首先对差速器的差速原理的运动学方程进行了推导,为了验证推导差速器差速原理的运动学方程的正确性,本文建立了差速器的运动学仿真模型,并且在连续变化和阶跃负载激励的作用下分别验证了差速器差速原理的正确性,取得了较为理想的效果,为差速器的运动学仿真提供了一种较为新颖的仿真方法。     

氯离子扩散方程的解析解

本文以Fick第二定律为基础，用变量代换法推导了某一类变系数Dt的非稳态扩散方程的解析解。另外用Laplace变换法求解了几类氯离子扩散方程。为了工程实际应用，论述了具有实用价值的erf（x）和erfc（x）的计算公式。     

大功率履带推土机的差速转向技术

应用运动学分析的方法对大功率履带推土机差速转向机构的工作原理及使用特点进行了讨论与分析。由此导出转向液压马达的旋转方向决定了推土机转向的方向,转向液压马达的旋转速度决定了推土机转向半径的大小,同时说明了差速转向机构具备转向轻便、转弯半径小、不需维护与调整的优点。结果表明差速转向技术比传统的转向离合器-制动器式转向技术具有较大的优越性。     

浅析智能避碰仿真系统中本船运动模型

在智能避碰仿真系统中,本船与目标船仿真系统是不可缺少的一部分。文章在一阶运动方程基础上建立了本船的仿真模型,并将船速的变化近似的表现为线性的,模型简单、实用。仿真结果表明,计算方法有效,具有通用性,特别适用于电算化,对船位推算和航迹计算具有一定的实用价值。