KUKA机器人焊接控制器国产化研制

本文介绍了配ＫＵＫＡ机器人的国产化控制器即ＳＭＲ－Ｉ型控制器的功能特点，分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计，给出了详细的电路框图和软件框图，给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据，介绍了配机器人的接口关系，介绍了控制器的抗干扰措施。ＳＭＲ－Ｉ型控制器不仅可与机器人配套使用，而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用，ＳＭＲ－Ｉ型控制器可贮十六套焊接参数，焊接参数在无需加电池保护的     

用于焊接机器人的侧架支撑座夹具

论述了用于焊接机器人的侧架支撑座夹具的结构和设计特点。     

起动机额定功率参数的选择及测试

介绍起动机的额定功率参数，阐述如何选择起动机额定功率时的转速和转矩，以及功率参数和功率曲线的测试。     

受电弓参数测定方法的研究

对单自由度欠阻尼振动特性进行理论推导,得出其一般运动规律,并利用此规律对受电弓参数进行测定。对于框架归算质量的测量,考虑到其结构是一个复杂的空间杆件结构,测量比较困难,于是采用单频稳态正弦激振方法得到其归算质量。     

金沙江特大桥主桥静力计算分析

金沙江特大桥是溪洛渡水电站对外交通公路专用线上工程规模最大的桥梁，桥全长579m，其中主桥为(87 158 87)m预应力混凝土连续刚构桥。引桥为跨径30m简支及先简支后连续组合箱梁，全桥均采用钻孔灌注桩基础．本文介绍了该桥概况、主要技术标准及建设条件、主桥静力计算及分析结果．     

半挂牵引车标注"准拖挂车总质量"参数的质疑

在国家发改委<车辆生产企业及产品公告>半挂牵引车的详细参数表中除了列出牵引车质量参数外,还标注有"准拖挂车总质量的技术参数".如一汽集团公司生产的解放CA4163P7K2型半挂牵引车,整备质量6 490 kg,半挂车鞍座最大允许承载质量9 870 kg,驾驶室准乘坐2人,故总质量为6 490 9 870 130=16 490 kg.总质量分别为36 000 kg、30 000 kg和27 000 kg的准拖挂车,允许选装4种不同型号的发动机,其功率为206 ～162 kW不等(一汽称其产品标注的发动机功率均为净功率).     

昆明电动车组用动车、拖车转向架

主要介绍长春客车厂研制的昆明电动车组用动车、拖车转向架的设计参数和结构特点。     

船舶机械化自动化焊接与现代造船模式

研究开发机械化、自动化的高效焊接技术不仅是造船企业提高产品质量、生产效率和降低成本、缩短 建造周期的有效途径,也是实现现代造船模式转换的技术进步增长点。对国内外高效焊接技术的现状进行了分 析,指出了国内外造船在机械化、自动化高效焊接方面存在的差距及问题,并提出了对策和建议。     

沈阳北站无站台柱雨棚钢管桁架制作过程质量控制

本文主要介绍了大跨度空间三维曲面钢管桁架的制作过程，以及对其尺寸精度和焊接质量的控制，有效地解决了三维空间尺寸平面化和焊接变形及收缩内应力的控制。