面向船体复杂工件的机器人自适应焊接技术

分析船舶智能焊接装备自适应焊接技术的研究背景.针对在船体加工过程中产生的误差,从工件定位、焊缝定位和焊接跟踪等方向介绍机器人自适应焊接的解决方案.结合门架式中组立智能焊接装备实践,为后续同类型智能装备提供自适应焊接设计参考.     

FPSO节点焊趾处的裂纹修理形状研究

对焊缝处出现的裂纹进行修理以阻止其进一步扩展,能够有效地延长FPSO焊接结构的疲劳寿命.考虑到应力集中而造成的疲劳寿命的降低,要谨慎选取修理时所采用的形状和尺寸,避免在修理后产生的表面缺陷处出现过高的应力集中.文中旨在进行三维T型焊接节点焊趾处的裂纹修理分析,为了选取合理的修理切口,首先对不同几何形状和尺寸的二维焊接修理切口,如抛物线型和椭圆型等,进行了应力集中系数的计算,并与相类似尺寸的U型切口的计算结果进行了比较.结果表明,当切口的表面半宽长于其深度时,椭圆型的裂纹修理切口具有更低的应力集中系数.随后,选择应力集中较小的椭圆型和U型切口焊接修理形状,并采用更加精确的三维有限元分析方法进行分析,给出了通过打磨等修理方式消除裂纹后得到的三维表面缺陷的应力集中系数,为工程上焊趾处裂纹的修理提供决策依据.     

降低FPSO含裂纹焊接结构应力集中系数的焊接修理形状的研究

对焊缝处出现的裂纹进行焊接修理,以阻止其进一步的扩展,这一方法能够有效地延长FPSO焊接结构的疲劳寿命.考虑到应力集中而造成的疲劳寿命的降低,要谨慎选取焊接修理所采用的形状和尺寸,避免产生过高的应力集中.在本文中,研究了不同几何形状和尺寸的二维焊接修理切口的应力集中系数,如抛物线型和椭圆型等,并与相类似尺寸的U型切口进行了比较.当切口的表面半宽长于其深度时,椭圆型的裂纹修理切口具有更低的应力集中系数.将椭圆型的焊接修理形状用于补板与纵骨的连接处,以计算进行焊接修理消除裂纹后结构的最大主应力.结果表明,在消除产生的裂纹以后,含焊接修理切口的结构可以恢复到初始的应力状态.     

项目导向,学做并举——《船舶结构焊接工艺编制》课程改革与探索

船舶结构焊接工艺编制课程是在原焊接专业的焊接结构与生产课程的基础上,根据船舶行业的特点而设置的一门新课程,并以船舶结构焊接的八个典型焊接工艺过程为载体,构建课程体系,这是工学结合在课程建设中的应用,也满足了船舶行业对人才培养的需求。     

3E轴构架转向架的通用动力学要求

为了更好地实现铁路货运的重载快捷发展目标,以双层集装箱车辆作为应用研究对象,利用刚柔耦合仿真分析手段进行了3E轴构架转向架100~135 km/h动力学性能分析.6轴双层集装箱车辆刚柔耦合分析表明:空载承载鞍滑动现象和重载中轴轮对稳定性将是其高速运营的主要性能问题.因而,确保空载轮对定位刚度、确保重载中轴轮对轮轨关系稳定和降低车体结构耦合振动响应水平应作为3轴构架转向架的通用动力学要求.为此,提出了如下三项技术对策:①1、3轴承载鞍应以45°倒面作为承载摩擦面,满足摩擦系数μe≥0.42,而中轴小承载鞍则以磨耗板进行减磨处理μ0.2;②以中轴轮对车轮轮缘减薄9 mm的LM修正踏面优化来提高轮轨匹配的等效锥度控制中轴轮对横移,进而降低转向架蛇行运动程度;③中轴轴箱增设斜楔摩擦减振以降低落下孔车体中部结构振动耦合响应.与原设计对比,该技术对策可以使车辆动态性能得到改善.     

基于BP神经网络的DSS焊接应力和收缩变形预测研究

针对川东造船厂化学品船建造中使用特种钢——2205双相不锈钢(DSS),在其焊接试验的基础上分别建立了双相不锈钢焊接应力和收缩变形的BP神经网络预测模型,并与多元线性回归方法进行比较,较好地模拟了焊接残余应力和变形与板厚、焊接电流、电弧电压、焊接速度等工艺参数之间的非线性关系。预测结果表明,BP神经网络比多元线性回归在预测精度和泛化能力上都有很大的提高。     

浅谈汽车线束搭铁线设计

介绍汽车电线束中搭铁线的设计,以及在电线束制作过程中搭铁线的工艺处理方案。     

全焊连续桁梁-桁拱组合钢结构桥设计

上海市嘉定区桃浦路蕴藻浜大桥主桥采用66 m+136 m下承式两跨连续桁梁-桁拱组合结构.承重体系为由箱形或H形杆件组成的2片桁架,主跨拱肋及边跨桁架均为变高度N形桁式.标准段拱肋全高4.6 m,桁架高8.1～15 m,宽1.1 m.2片桁架之间设纵、横联及桥门架.桥面由纵、横梁体系及正交异性钢桥面板形成.杆件之间的连接均为焊接.吊杆采用高强度平行钢丝索.桥墩为两柱式,基础采用φ1.0 m钻孔灌注桩群桩基础.经验算杆件强度和稳定性均满足规范要求,线性屈曲分析表明结构整体稳定性较好.     

汽车用预涂可焊接防腐底漆钢板的研发及其应用

建筑行业大量使用的彩钢板的涂装是在钢铁厂的生产线上以120m／min的速度一次性完成的。很多家用电器的生产也采用对钢板预先进行预处理和喷粉后,再压制成形的方法。如果汽车用钢板预先在钢厂涂上一层防腐蚀底漆,那么汽车的空腔内表面和点焊折边处的内部已有涂层,防腐能力必然大大提高。汽车用钢板进入汽车厂后要经过冲压成形、点焊拼装和涂装处理等过程,因此对预涂的防腐底漆提出了一系列的特殊要求。本文简要介绍了汽车用预涂可焊接防腐底漆钢板的研究和应用情况。     

焊接应力对构件的危害及消除

焊接残余应力在焊接构件中普遍存在,直接影响车架结构的承载能力、降低焊接接头及整个车架构件的疲劳强度,在遇到外力作用时会产生疲劳断裂或脆性断裂而引发事故。只有从结构设计、工艺制造、焊后处理等阶段进行控制和消除,才能保证使用要求,提高焊接构件的强度,延长工作寿命。