KUKA机器人焊接控制器国产化研制

本文介绍了配ＫＵＫＡ机器人的国产化控制器即ＳＭＲ－Ｉ型控制器的功能特点，分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计，给出了详细的电路框图和软件框图，给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据，介绍了配机器人的接口关系，介绍了控制器的抗干扰措施。ＳＭＲ－Ｉ型控制器不仅可与机器人配套使用，而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用，ＳＭＲ－Ｉ型控制器可贮十六套焊接参数，焊接参数在无需加电池保护的     

用于焊接机器人的侧架支撑座夹具

论述了用于焊接机器人的侧架支撑座夹具的结构和设计特点。     

番禺大桥变形监测

番禺大桥主桥为跨径380m的PC斜拉桥，1998年建成通力，结合番禺大桥变形监测，介绍了大跨度桥梁变形监测和内容和方法，并对变形观测的精度进行了分析，实践表明，采用全站仪能方便，高精度地完成大跨度桥梁和变形监测。     

船舶机械化自动化焊接与现代造船模式

研究开发机械化、自动化的高效焊接技术不仅是造船企业提高产品质量、生产效率和降低成本、缩短 建造周期的有效途径,也是实现现代造船模式转换的技术进步增长点。对国内外高效焊接技术的现状进行了分 析,指出了国内外造船在机械化、自动化高效焊接方面存在的差距及问题,并提出了对策和建议。     

沈阳北站无站台柱雨棚钢管桁架制作过程质量控制

本文主要介绍了大跨度空间三维曲面钢管桁架的制作过程，以及对其尺寸精度和焊接质量的控制，有效地解决了三维空间尺寸平面化和焊接变形及收缩内应力的控制。     

海底管道高强法兰与厚壁管焊接技术

JZ9-3沉箱工程中,海底管线立管与平管通过法兰连接.本文介绍了高强度法兰与穿舱壁管的焊接技术,通过五年多实际应用证明,所确定的焊接接头满足性能要求,为今后类似工作提供参考.     

棚车门柱组成自动焊接装置的研制

1概述 棚车门柱组成的焊接,过去基本采用手工焊接.随着近年来棚车生产数量的快速增长,手工焊接变形大,焊缝质量差,作业环境恶劣等缺点日益突出.为此齐齐哈尔铁路车辆(集团)有限责任公司研制了利用CO2气体保护焊焊接门柱组成的自动焊接专用工艺装备,简称为门柱自动焊接装置.     

Ti2Ni相对Ti31合金焊缝金属冲击韧性的影响

本文主要通过金相、断口、表面等分析，确定了Ti2相的析出是造成Ti31合金焊缝金属冲击韧性降低的主要原因，据此提出了新的热处理制度，使Ti2Ni相重新熔解，最终使焊缝金属冲击韧性值满足指标值要求。     

我国车轮行业焊接技术发展概况

1前言 随着我国经济的迅锰发展,公路状况的不断改善,尤其是高等级公路和高速公路的快速建设,人们对汽车的安全性及经济性等都有了更高的要求.而车轮是汽车上应用数量多、效能最重要的零部件之一,直接影响着汽车使用的安全性和经济性.