铝合金薄板长直焊缝的自动跟踪系统

通过对1．5mm铝合金薄板的自动拼焊设备及工艺的研究，使用视觉传感器，采用计算机示教技术，实现长直铝合金薄板焊缝的自动跟踪，制造出长达2500mm的薄板拼焊接缝，保证了焊接过程的稳定进行。     

有关量、单位和符号的一般原则

为促进科技期刊的标准化、规范化,《城市交通》杂志遵循国际单位制和中华人民共和国法定计量单位的有关规定,表达量值时,在公式、图表和文字叙述中一律使用单位的国际符号。常见量、单位和符号见表1。此外,下述用法也较为常见:     

浅谈IGM机械手焊接程序编辑

IGM机械手自带有寻找模块,通过焊枪喷嘴与工件碰撞,确定碰触点与原始程序的差异值,并将差异值自动添加到焊缝起始点坐标中,自动寻找到不同工件同一条焊缝的起始点;样板焊缝功能是IGM机械手独具特色的编程模式,通过调用程序库中的样板焊缝,可以实现快捷编程。     

《水运工程》投稿须知

<正>1来稿要求1)文章立意准确、论述充分、数据可靠、图表清晰、章节清楚、文字简练。2)文、图、表中一律采用中国国家法定计量单位,有国际符号的计量单位均用符号表示。3)文稿包括图、表在内,一般在4 000～6 000字,并标注图、表名称、序号。     

MIG铜焊在车身制造中的应用与修理中需注意的问题

一、MIG铜焊介绍MIG铜焊,即使用惰性气体保护的电弧铜钎焊,也简称电弧铜焊,属于钎焊中的硬钎焊。MIG铜焊与气体保护焊的原理相同,只是使用纯氩气和专用的铜钎焊丝。二、MIG铜焊在车身制造中的应用情况在以前汽车制造厂使用的电弧铜焊(图1)一般对车顶和后顶侧板     

在役压力管道焊缝缺陷的分析与处理

根据缺陷危害程度分析，确定在投压力管道焊缝超标原始缺陷的保留与清除。     

机器人在车身焊装自动化应用中的问题分析

主要分析了焊接机器人在车身焊接生产应用中出现的重要问题。由于目前焊接机器人在我国汽车制造生产中得到量应用,应用中各种问题凸现。本文分析了焊接机器人应用中在焊缝跟踪、在线示教、失位校正、电器故障、协调工作、电路网络组态等方面出现的问题,并简要提出解决这些问题的方法和思路。最后总结说明这些技术问题得以解决的预期性。