船舶操舵系统的鲁棒自适应控制

本文主要研究自适应控制在工程实现中的鲁棒性问题。对模型参考自适应控制提出了可变式参考模型方法，对自校正控制则分别采用可变式性能指标与自适应人工神经元预测模型方式，从而增强了自适应律在对象时变、非线性等引起模型失配情况下的鲁棒性，也大 大扩大了自适应控制的应用范围。最后，就自适应控制在船舶操纵中的应用，分别以实船试验与仿真结果对上述结论进行了验证。     

MOSS系统在水利和水运工程上的应用

国际上已应用多年的ＭＯＳＳ是一个大型土木工程软件包，本文主要介绍ＭＯＳＳ在水利和水运方面的运用。     

微机控制调速顶的自动化调速系统

用计算机控制各种调速顶的调速系统包括反坡调速系统、微机可控顶调速系统、编组场尾部平面调车调速系统、箭翎线调速系统，它们属于国内首创，有的系统在国外也尚无先例，这四个调速系统都是用微机控制系统进行自动控制的，该系统的硬件设备有微机、控制电源、控制台、测重、测速、测距等装置。调速设备有加速顶、可控减速顶、各种减速顶和停车顶。反坡调速系统是对驼峰设计理论的创新，得到美国、加拿大等国专家的高度评价，伊朗准备采用这个系统；其余三个系统在国内已都作为重点项目进行研究试验。     

结构摄动线性系统的强健稳定界

利用Ｈｅｒｍｉｔｅ矩阵循环值连续依赖其元素的结果，得到了结构摄动线性系统的强健稳定界，它由一些不等式所构成。     

上承板梁横向振动研究

以沈山线客、贷列车提速试验和滦河大桥线－桥动载试验结果为依据，从车、桥两方面综合分析了上承板梁横向振幅超限的原因。