无人驾驶汽车周边车辆行为识别算法研究

周边车辆行为识别对于提升无人驾驶汽车决策规划的合理性和控制安全性至关重要。传统的周边车辆行为识别方法识别精度普遍不高,且缺乏对交通主体相互之间邻域影响的考虑,算法鲁棒性较差。针对此,本文中提出了一种SLSTMAT(Social-LSTM-Attention)算法,创新性地引入目标车辆社交特征并通过卷积神经网络提取,建立了基于深度学习的车辆行为识别模型,应用注意力机制来捕捉行为时窗中的多时步信息,实现了周边车辆行为准确识别。采用HighD轨迹数据集和实车数据进行算法验证。结果表明,所提算法对周边车辆行为识别的准确率达94.01%,在目标车辆到达换道点的前1 s时刻行为识别精度达90%,具有较高的工程应用价值。     

重大突发疫情对港口运营能力的影响研究

为探究重大突发疫情对我国港口运营能力产生的影响,从投入产出的角度设计重大突发疫情下我国港口运营能力评价指标体系,依托投入产出指标构建细分指标权重的DEA模型和具有权重偏好的WP-SBM-DEA模型评估重大突发疫情发展不同时期内的港口运营能力,运用空间三维图和莫兰指数散点图分析出重大突发疫情对港口运营能力的影响规律及其空间特征.结果显示:重大突发疫情潜伏期、增长期、爆发期、衰退期、长尾期内我国港口运营能力的平均水平分别为0.617,0.523,0.4,0.474,0.615,表明重大突发疫情对我国港口运营能力产生短期负面影响,并且重大突发疫情爆发期产生的负面影响最大,但不会改变我国港口发展长期稳中向好的趋势.此外,重大突发疫情下我国港口运营能力的空间三维图具有多个高低不同的峰值、莫兰指数散点图中90%的港口位于第1象限和第3象限,表明我国港口运营能力的空间差异化、集聚化特征不受重大突发疫情的影响.     

柴油机车辆冒黑烟故障的原因分析

通过控制环境温度和中冷后进气温度,对某柴油发动机进行单变量因素台架试验,并对其结果影响进行分析;同时结合整车匹配设计与ECU数据标定,分析车辆运行过程中冒黑烟的原因及提出相应解决措施。     

闽南砂性填料土水特征曲线的滤纸法试验研究

针对闽南地区典型砂性土填料,采用滤纸法试验测定滤纸含水率与平衡土体含水率,根据滤纸率定方程计算出土体基质吸力;进而采用三种数学模型拟合试验数据,选取最适合的V-G模型拟合得到其基质吸力的土水特征曲线。研究表明:同一干密度下,基质吸力随体积含水率下降而增大,初始增速缓慢,但随着含水率减小,基质吸力显著增大。由于闽南地区砂性土填料持水能力较弱,在设计时可考虑基质吸力引起的附加剪切强度以增大地基承载力,维持边坡稳定性。     

超大跨度混合梁斜拉桥中跨合龙温度影响及对策

随着大跨径斜拉桥的发展,混合梁斜拉桥的使用越来越多。在混合梁斜拉桥中跨合龙阶段,温度影响不可忽视。该文以湖北石首长江公路大桥(主跨820 m)为工程背景,分析了合龙温度对最大悬臂状态、成桥状态标高、塔偏、索力、应力等状态参数的影响;分析了在实际合龙温度与设计基准温度不一致的情况下,顶推措施对保证成桥目标状态实现所起的重要作用;介绍了顶推行程和顶推力的计算方法;提出了合龙段焊接期间当温度变化时临时匹配件的受力计算方法。     

某商用车发动机舱热管理仿真分析与试验研究

为实现某商用车的冷却系统匹配,利用计算流体力学(CFD)方法建立了整车仿真模型,并结合道路试验研究了格栅开孔率、发动机舱挡板、风扇形式、风扇与散热器间隙等多种因素对整车流场与热场的影响,得到了不同因素对整车热平衡的影响程度。结果表明,发动机舱挡板、散热器与风扇间隙、格栅开孔率等因素对整车冷却系统影响较为明显。     

基于公交数据的公交乘客上客特征分析

城市公共交通是城市交通的重要组成部分,具有缓解交通拥堵、降低能源消耗、改善生态环境等优势,一直是政府大力支持与提倡优先的出行方式。基于公交的运营数据,提取了每次刷卡数据的上客站点数据,进一步分析出公交网络层面站点上客特征,最后,结合居住人口、工作人口分布,分析出公交乘客上客与空间人口分布的关联性。     

海岛的农村生活污水处理方案比选

针对海南省定安县农村生活污水处理现状及特征,提出了切实可行的适用于海岛的农村生活污水治理模式,即“接市政管网、集中式设施、分散式设施、大集中+小分散模式”这4种农村污水治理模式;同时通过方案比选,确定了A/O生物接触氧化的污水处理工艺,为后续的农村生活污水处理提供了有效的参考。