考虑前后多车的网联自动驾驶车辆混流跟驰模型

随着中国新基建战略的提出及自动驾驶和网联通信技术的不断发展，网联自动驾驶车辆（CAV）、自动驾驶车辆（AV）和常规人驾车辆混行的交通流将在未来长时间存在。建立适用于网联自动驾驶车辆、自动驾驶车辆和常规人驾车辆3种类型车辆的混流跟驰模型，考虑多前后车车头间距、多前车速度差、加速度差、与主体车辆的相对距离等因素，并进行典型场景的数值仿真。刹车和起步过程的3种混流数值仿真结果显示，模型在几种典型混行场景下均具有可行性，车辆的加速度和速度变化更为平缓。不同CAV比例下的数值仿真结果显示，车队中CAV比例越高，车队整体恢复至平稳状态的时间越短，波动幅度越小。CAV均质流数值仿真结果表明，与MHVAD模型相比，该模型不稳定区域减小33.8%，所控制的车队速度波动幅度减小14%。CAV与AV混流的数值仿真结果显示，与PATH实验室模型相比，由该模型控制的车队加速度进入相对稳定状态提前5.5 s。该模型可用于不同车辆均质流及3种车辆混行的队列控制，在目前开展混行实车试验困难的情况下，也可应用该模型进行混行跟驰仿真，从而为混行交通流的道路交通管理及基础设施布设提供理论依据和模型支持。     

船舶航行态势对操纵的影响

<正>遵守《国际海上避碰规则》及相关规定,运用良好的船艺操纵船舶是每一位驾引人员必须具备的基本要求,保持一个良好的船舶航行态势是对船舶安全操纵的有力保证。因此,我们首先要     

北京至汉堡：庞巴迪机车引领横跨欧亚的快捷货运之旅

2008年1月24日星期四，一辆BOMBARDIER TRAXXAC货运机车牵引一辆德国铁路股份公司（Deutsche Bahn（DB））制造的测试列车驶入德国汉堡港，这标志着北京一汉堡集装箱特快列车顺利抵达目的地。     

三项全能混合动力概念自行车INgSoc

正三项全能混合动力概念自行车INgSOC别具一格,由英国设计师爱德华·金、本尼·塞莫和斯蒂芬·穆拉联手研发。他们表示,虽然自己的设计不一定就能超过其它款式的自行车,特别是概念自行车,但是它简单平滑的造型、与众不同的风格和复古色的车身的确吸引了众人的目光.INgSOC的整个结构由碳纤维聚合物增强复合材料(CFRP)组成,能够在保证自行车强度的基础上降低车身重量。它集合了不寻常的空气动力学造型,稀奇古怪的外形看起来像一个裸露在外的摩托车骨架。采用的是三项全能设     

北京行包基地--黄村行包货场设计探讨

通过介绍建设北京行包基地的原则、选址、平面布置以及一些个别设计和铁路技术设备等问题,初步探讨行包基地建设方法.     

福田雷萨启动“43210”服务

继率先推出中国首款国Ⅳ标准的自主品牌泵车后,福田汽车下属的福田雷萨在行业售后服务领域再出新举措。日前,福田雷萨正式发布了福田汽车"全程无忧"售后服务品牌旗下基于泵送机械行业作业特点的全新服务举措—43210服务承诺,同时宣布启动"心服务万里行"用户活动。     

行标《道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术要求》解析

为规范卫星定位车载终端的设计、开发与应用,制定了行标《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》。本文结合该标准的编制过程,对标准的主要内容、编制依据进行了描述和解释,并对其重要意义进行了分析,有利于该标准的实施。     

关于公交线路线形及对位编码的思考

把城市公交线路站点进行线性回归,将其归纳为纵线、横线、左斜线、右斜线和环(含弧)线,并对社区公交提出新的见解.同时采用了分线形按方位区间分别对位编码的方法,对普通的公交线路番号的每个代码赋予特定的含义,使其具有明确的线路走向和方位识别功能.还对“线形布线及对位编码法”在实施中可能出现的问题及应对措施提出了自己的意见.该...     

社会力模型在行人运动建模中的应用综述

为研究社会力模型在行人运动建模中的应用状况与存在的问题,系统分析了相关文献,跟踪研究了模型的基本原理、表达式的改进、参数的取值、可行性和模拟结果的真实性.研究显示,社会力行人交通流模型能较好地反映行人流在正常和逃生情况下的状态,模拟结果与实测的行人现象符合,具有很好的适应性和真实性,可为交通设施设计和行人流管理提供参考...