PLC与旋转编码器在12m三星辊平衡系统的应用

叙述如何采用PLC控制器和增量型旋转编码器实现12m三星辊的自动平衡控制。     

网络空间超文本的话语--权力逻辑

随着网络空间的崛起，网络化逻辑正在逐渐成为支配和控制人们的社会生活的基本逻辑。而超文本所体现的非线性特征，正是网络化逻辑的核心特征，它从根本上改变了人们的价值观念和权力关系。本文从超文本的后现代特性、超文本对网络权力关系的重构，以及超文本对网络空间知识状态的影响三个维度，具体而微地分析了超文本的后现代话语-权力逻辑。     

一种基于卡尔曼滤波器的单级倒立摆的LQR方法

倒立摆的控制因其系统动态模型是非最小相位系统而很难用经典控制算法得到较好的控制效果.提出利用最优控制LQR方法来完成控制.由于利用最优控制,系统状态必须全部已知.考虑到系统噪声和量测噪声,根据分离性原理,利用LQR方法设计控制律,利用卡尔曼状态估计来完成系统状态的重构.仿真结果显示该方法具有良好的控制效果.     

燃气轮机推进装置的控制

研究了舰船燃气轮机调距桨推进系统模型。出于控制目的，需要将燃油流量和螺旋桨螺距角作为系统的输入。要调节的主要输出是扭矩变化受到合适限制的推进轴系转速。提出了一个多变量和最小控制力的最优调节策略，它能够改善瞬态过程和限制输出的相互影响。采用了简单的负反馈单元，并探讨了在全功率和半功率时的系统调节。     

新型制动机逻辑控制装置的探讨

根据机车控制技术网络化的发展趋势,利用现有机型具备的网络技术条件,提出智能化新型制动机逻辑控制装置的设计思路,并对其将实现的功能和构成进行探讨,为网络化机车的制动系统提供参考。     

接触网状态修体制的思考与实践

随着铁路运输要求的提高和铁路改革向纵深推进,电气化铁路接触网实行周期检修体制已不能满足牵引供电的要求。而状态修是有针对性地适时检修,既能保证设备安全运行,又能最大限度减少维修工作量;达到了科学、经济运行,达到更好地为运输生产服务的目的。略阳供电段于2001年1月1日     

从超低空夜航演练看“飞豹”的战斗力

香港《东方日报》6月20日报道，“中国自行研发的最新型‘飞豹’战机进行夜间远海低空群突击演练。战机群从江南某海军航空兵机场起飞，从不同的角度、不同的高度和方位切入战斗航道，借着夜色和海浪的掩护向高度戒备的‘敌’舰实施了毁火性的打击，战机借助海浪掩饰，显示战机当时是超低空的掠海飞行。在夜间、远海、低空飞行状态下突击演练成功，标志着‘飞豹’已经具备全天候作战能力”。     

船舶驾驶仿真系统实现方法探讨

章叙述了船舶驾驶仿真过程中的关键技术，描述了使用面向对象建模技术建立模型的具体实现方法；总结出几种状态之间数据保持一致性的方法；详细论述了实时性实现的技术问题。     

驾驶中的不健康心理状态

一、胆汁质的人是“马路第一杀手” 人们往往更注重驾驶人的技术和对交通规则的遵守，而忽略了心理因素的作用，交通心理学研究显示，不同气质类型司机交通事故发生率不同，胆汁质的人被认为是“马路第一杀手”。     

ZDKQ—1型综合控制器的研制

指出ＤＫ－Ｉ型制动机电空管路柜存在的问题，分析其原因，并提出用ＺＤＫＱ－１型综合控制器取代５０１阻流板、５０２开关板，２５ｓ电子延时继电器和列车平稳控制器，且在结构，选型和原理上加以改进，文间着重介绍ＺＤＫＱ－１型综合控制器的作用原理。