路堤填方机械化施工系统机械运行状态与机械配置

本文在文献［１］机械运行概率模型的基础上，提出了刻划运行的一系列指标，及机械配置的原由与方法，从而形成了由挖掘机，自卸汽车、推土机、轻重型压路机等５种机械组成的路堤填方机械化施工系统机械配置的完整理论。     

司机控制器的故障分析与处理

对SS3，SS3B型机车使用的司机控制器在运用过程中出现的手柄转动困难，不能准确调速，逻辑关系混乱，“0”位手柄插取难以及电位器接触不良等故障现象进行分析，查明原因，找出质量控制点，并制定相应的对策，措施。     

CMNI型内部铲磨机电气控制系统

介绍了ＣＭＮＩ型内部铲磨机电气控制系统；软硬件设计特点以及解决的主要技术问题。实践证明，在铲磨机这一机电液综合系统上采用ＰＣ可编程序控制器集中控制合理可行。     

基于模糊穴的多变量模糊滑模控制器

针对目前模糊控制设计中缺乏统一的步骤和具有普遍意义的算法，提出了一种多变量模糊滑模控制器。其具有通用的模糊控制律，对不同的控制对象及外界干扰具有很强的鲁棒性，且引入模糊穴的概念，大大提高了本算法的计算效率。仿真结果证明这种方法是可行、有效的，并且在实际应用中有广阔的前景。     

人工神经网络控制器水下无人运载器导航中的应用

本文以水下无人运载器（ＡＵＶ）绕平面圆周航行速度、位置控制为例，推广到任何轨迹的控制问题。利用神经网络学习ＡＵＶ运动的内在规律，预测未来一步的运行情况，并用改良的ＰＩＤ方式前馈与后馈相结合的控制其执行机构。系统学习、预测及ＰＩＤ各增益量利用ＧＥＳＡ全局优化方法求得。本方法具有自适应性、强非线性及前馈控制等特点，优于其它一般的控制器。