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在某所5吨的摇摆平台控制系统中,由于负载的惯性比较大,而控制单元采用PLC,控制精度为50ms,因此简单地采用位置式PI控制算法可能会造成系统的失控,系统的运行曲线无法达到指定的正弦波.当在系统调试中采用位置式PI算法并加入一阶惯性环节,同时考虑到死区和速度限制时,在实际调试中则取得了比较好的效果. 相似文献
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正目前美丰拥有国内规模最大、技术最先进的车用尿素溶液生产线,生产的加蓝牌柴油车尾气处理液(AdBlue?,又名车用尿素溶液),采用洁净的原料,生产、销售和物流各环节按照GB 29518-2013和ISO 22241标准严格管控。马年伊始,雾霾再度来袭。据环保部通报,2014年2月20—27日,我国中东部地区大部分省份都出现了灰霾,影响面积约为143万km2,约占国土面积的15%。其中,重度灰霾面积约为81万km2,主要集中在北京、河北、山西、山 相似文献
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农产品物流企业可以贯穿到农产品流通的所有环节,他们了解各方的需求,并可以作出最优的选择方案,他们掌握最新的咨询信息,可以根据市场的需要,很快的作出调整,他们具备了整合农产品流通领域的基本条件。 相似文献
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用30辆大巴接送经销商参展,这在国内独此一家,记者在第七届常州展上看到了这一"奇观"。作为展会的主办方青岛金奥传媒公司确实有其与众不同之处。江苏为我国自行车、电动自行车主产地,每年举办的大小展会达五六个,其中有省一级的,也有县市一级的,如何将展会办得更有特色,以吸引更多人参展,是展会主办方主攻的目标。常州展抓住经销商以及发展中的中小企业这两个环节,收到了很好的成效。本届展会参展范围涵盖了电动两轮车、三轮车、四轮车及电池、控制器、轮胎等整车零件产 相似文献
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吊具垂缆是吊具各机构电源及信号、也是吊具状态信号反馈至PLC的唯一通道.为防止吊具垂缆打结和出筐,发生意外损坏,进行了改革.通过分析找出故障原因,采用增加垂缆筐高度的方法,取得良好效果. 相似文献
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本文从社会需求出发,结合我校管理信息系统课程教学现状,从教学计划、教学内容、教学方法等方面对我校管理信息系统课程教学提出一些思路和建议,着眼于强化学生能力的培养,试图探索出一条切实可行的教学改革之路。 相似文献
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