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952.
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针对目前卡车队列动力学异构性所导致的系统弦稳定性、内部稳定性以及队列耦合性降低的问题,提出了一种异构协同自适应巡航系统控制器设计方法,建立了基于前馈多源信息的异构动力学卡车队列闭环耦合系统;考虑由异构车型所构成的卡车队列存在发动机执行器的饱和态异构问题,建立了发动机饱和性和状态约束条件;在上层协同控制器的基础上,建立了一种非线性下层异构发动机扭矩输出控制模型,用于控制车辆动力学仿真软件TruckSim中的真实车辆模型;建立了基于三维燃油特性图的车辆能耗模型,用于计算实时车辆油耗和节能性分析;通过频域分析法,结合已知异构动力学参数量化标定了协同自适应巡航系统控制器的增益,确保系统满足弦稳定条件。分析结果表明:相比同构动力学控制器,异构协同自适应巡航系统控制器可以确保距离误差在-0.01~0.15 m内,优于同构控制器作用下的-0.3~0.5 m,且当领航车进入匀速行驶状态时,跟随车辆能立刻收敛至相同的行驶状态,收敛性能优于同构协同自适应巡航控制系统;卡车队列节油率最大可达8.15%,随着车头时距减小至0.5 s,平均节油率最大可达8.10%。由此可见,多源前馈信息异构控制系统能有效降低车... 相似文献
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能源是发展国民经济的重要物质基础,节能被当今世界誉为第五能源,与煤炭、石油、天然气、核电开发并重。运输节能牵涉面广,它包括汽车设计、制造、使用、维修质量,技木改造、更新,使用环境及企业管理水平等。近年来,由于改革开放政策的指引,国内外汽运产品及节能技术层出不穷,有待开发应用的汽运节能技术和产品较多,节能潜力很大,其中有些确有明显效果。当然有些产品只能在特定的条件下节油,选用时只有根据本身的条件、环境许可的情况下实施,才能获得成效。 相似文献
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天津五洲国际集装箱码头有限公司(FICT)在国内率先全面引进轨道吊(RMG)场地作业模式。几年来,我们通过数据统计分析,在设备使用和能耗方面摸索出了一些规律。 相似文献
958.
阐述了19100DWT大开口多用途重吊船的结构设计流程,通过对船体结构设计的若干问题的简要分析,指出了开展结构设计需要引起注意的方面。 相似文献
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大型海上风机吊装船是用于安装海上风机的特种船舶,其桩腿结构设计与强度分析对于保证船舶的安全运行至关重要。由于风机吊装船的桩腿为型钢材料,发生材料失效的形式包括材料屈服和薄壁件屈曲。本文首先介绍钢材的屈服强度和屈曲强度校核准则,然后介绍大型海上风机吊装船的桩腿结构,结合海浪动力学模型进行风电桩腿的载荷建模。最后,结合有限元计算软件Ansys-workbench进行了风机吊装船的桩腿强度分析和仿真。 相似文献