基于改进GAN的端到端自动驾驶图像生成方法

基于端到端数据系统的自动驾驶系统对驾驶图像存在巨大需求。为解决一般生成式对抗网络模型在扩充驾驶图像数据集时不稳定及生成图像特征缺乏多样性的问题,研究1种改进网络模型LS-InfoGAN。结合最小二乘对抗损失防止模型梯度消失,并缓解生成器优化矛盾,提升模型训练稳定性。通过最大化生成图像与真实图像间的互信息提升生成器特征学习能力,改善生成图像特征多样性。利用转置卷积层还原图像特征,提升生成图像特征清晰度。以自主构建的模拟驾驶场景中获取的带标签驾驶图像集对模型有效性及其数据集扩充应用效果进行验证。实验分析表明:相比改进前模型,LS-InfoGAN模型的图像生成过程稳定性平均提升35%;使用此模型扩充的数据集进行端到端自动驾驶系统中决策网络的训练能在不采集新图像的情况下将系统决策性能提升1%~2%;建议使用此模型扩充图像数据集时将生成图像数量设置为原始训练集图像数量的1~2倍。      

纤维增强聚合物改性沥青混合料路用性能研究

为弥补单一外掺剂改性沥青混合料的不足,以聚酯纤维和热塑性树脂为主要原料,制备一种新型复合改性材料纤维增强聚合物(FRMP)。通过车辙试验、浸水马歇尔试验、冻融劈裂试验、低温弯曲试验和弯曲疲劳试验研究不同掺量FRMP对沥青混合料路用性能的影响,并与聚酯纤维和SBS对比。结果表明:加入外掺剂提升了沥青混合料的路用性能,相比聚酯纤维改性和SBS改性,通过FRMP复合改性的效果更明显,并且随着FRMP掺量增加,沥青混合料的高温稳定性和抗疲劳性能不断增强,低温性能和水稳定性先升高后降低、于0.3%掺量时达到峰值。     

青岛一期油码头修复加固方案研究

青岛一期油码头为高桩墩台结构,通过设置水下套筒的方式对钢管桩进行保护,将墩台表层混凝土全面凿除,对钢筋周围混凝土进行电化学脱盐处理,然后重新浇筑混凝土,以此达到增加码头耐久性、延长其使用年限的目的。本研究可为类似工程提供参考。     

玻璃纤维（GFRP）筋在深基坑支护中的应用与计算

介绍杭州站新增高架候车室工程局部深基坑支护采用玻璃纤维（GFRP）筋替换钢筋的工程实践。经计算,GFRP筋的正截面偏心受压承载力、斜截面受剪承载力均满足使用要求。此外,还介绍了GFRP筋的构造要求、施工要点等。     

无机填料对GMT制品表面质量的影响

为提高玻璃纤维毡增强热塑性复合材料(简称GMT)的表面质量，将无机填料颗粒与连续玻璃纤维毡组合增强聚丙烯。研究了无机填料的含量、种类、填料粒径对GMT制品表面收缩、凹斑和光泽度的影响，测试了无机填料填充的GMT的力学性能。结果表明，加入无机填料可有效解决GMT制品露毡问题，减小了表面收缩凹斑，提高了制品表面光泽度。无机填料对GMT力学性能的影响与填料种类有关，可根据需求加以选择。     

汽车夜间安全行车的视觉增强装置--车辆辅助驾驶系统

车辆辅助驾驶系统最初来源于军事需求。为了实现战场夜间闭灯驾驶，降低被敌方发现的概率，满足战场上夜间快速隐蔽运输的需要，增强驾驶员的视野和视觉强度，一种车辆辅助驾驶系统——夜间安全行车视觉增强装置应运而生。例如，美军研制成功的驾驶员视觉增强器——一种安装在车辆上的红外影像仪，能够提高陆军战术轮式车辆的运输能力。     

增强材料在汽车上的应用

现代汽车的发展越来越重视行驶的安全性,卓越的性能与可靠的安全系统完美配置将是技术上努力的最高目标.内行的用户都知道,车身的扭转刚度对汽车行驶性能影响显著,刚度不强,车门、顶盖和风窗等断面容易在行驶过程中发生变形,尤其是在发生意外碰撞的时候,如果对车身进行了刚性加强可以最大程度地减小车身的变形,可最大程度地减少对人体的伤害.为提高汽车的安全性能,现代汽车开始使用发泡增强材料.     

半金属摩擦材料与灰铸铁滑动摩擦的磨屑成分分析

采用X射线衍射仪和能谱分析系统，对3种金属纤维增强半金属摩擦材料与灰铸铁在不同温度时发生滑动摩擦后的磨屑成分进行了分析，并结合扫描电子显微镜(SEM)观察到的摩擦材料表面形貌，分析了材料的磨损特性和机理。分析结果表明，含钢纤维材料Fe原子浓度达50％～60％，Cu、Ba、Ca、Al等元素的原子浓度在6％～10％；含黄铜纤维与紫铜纤维的材料副磨屑中，二者Fe原子浓度均较高，但其它元素的原子浓度为紫铜低于黄铜；紫铜材料体系的结合程度比黄铜好，填料不易脱落，但对对偶损伤稍大。     

钢纤维增强聚合物混凝土在梯面大桥桥面铺装中的应用

钢纤维增强聚合物混凝土是由乳胶、钢纤维和混凝土复合而成的高性能混凝土材料 ,它具有比钢筋混凝土和钢纤维混凝土更为优良的抗拉、抗折、抗疲劳强度及冲击韧性。以梯面大桥桥面铺装为工程实例 ,介绍了钢纤维增强聚合物混凝土的工程应用及其试验使用情况     

钢纤维增强聚合物混凝土在路面铺装中的应用

钢纤维增强聚合物混凝土是由乳胶、钢纤维和混凝土复合而成的高性能混凝土材料,它具有比钢筋混凝土和钢纤维混凝土更为优良的抗拉、抗折、抗疲劳强度、冲击韧性及变形性能。以S118线路面罩面铺装为工程实例,论述了钢纤维增强聚合物混凝土路面铺筑中的工程应用及其使用情况。