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尽管故事可能没有影视剧那么曲折波澜,尽管回忆是那样的琐碎支离,尽管受访者的人生轨迹是如此的不同,但是他们都有共同的交集,车子是见证他们生活变化的标志,车子更是他们走向未来美好生活的伙伴! 相似文献
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列车在运行过程中接收到错误电码化信息,存在巨大的安全隐患。结合电码化电路原理,从设计方案出发,按实际线路情况,对短区间车站接车电码化电路进行分析和研究,提出一种解决车载信号出现跳变、错码、掉码等问题的方法,通过修改站间联系电路从根本上解决了现场问题,避免潜在风险。通过深度分析车载信号突变的原因,阐述站间联系电路的修改思路,为后续工程设计和应急处置提供参考。 相似文献
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同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping, SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。 相似文献
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