基于瞬时阻抗的路径规划策略仿真性能评估

根据对实时路况的数据处理方式,常见的动态路径规划策略可分为瞬时阻抗T-SPF和平均阻抗A-SPF两种方式.如何验证这些策略的个体效益及其对城市路网的中长期影响一直是相关系统部署的核心问题.针对这一问题,通过Vissim的Car2X模块与自定义程序实现了仿真中的动态转向,并以现实路网为蓝本,对T-SPF和A-SPF在不同程度的市场占有率情况下的运行性能进行了测试.测试结果表明2种现有策略都存在各自的问题;当市场占有率达到15%以上时,T-SPF 策略可能令路网的通行容量处于振荡状态,而实施了 A-SPF 的路网的平均延误和通行量表现稳定,但在个体效益方面表现还不如静态策略.建议为城市路网实施路径规划时设计新的策略以及与之匹配的信号优化机制.      

脑弥漫性轴索损伤实验装置的研制及动物模型的建立

目的 自制一种脑弥漫性轴索损伤(DAI)装置并成功建立DAI动物模型.方法 自制头颅瞬间旋转损伤装置,使大鼠头颅在瞬间(<3ms)旋转90°造成剪切损伤.观察损伤后大鼠的生命体征及行为学改变;于伤后2、6、12、24、36、72h及10d分别处死损伤组动物,制备脑石蜡切片,行镀银及HE染色,光镜下观察神经轴索变化.结果 伤后大鼠均即刻出现原发昏迷,其中2只于损伤后20min内死亡,余持续时间1-30min不等;伤后大鼠呼吸节律紊乱,瞳孔对光反射减弱或消失,醒后均有程度不等的反应性下降,肢体活动迟缓;肉眼可见广泛蛛网膜下腔出血或脑室出血;光镜下可见皮髓交界区、胼胝体区、脑干、小脑白质等部位的神经轴索有不同程度的肿胀、断裂、轴索球形成,后期有小胶质细胞增生,局部呈巢样聚集.结论 本装置能造成大鼠脑DAI,且具有简便、可控、确切的特点,适合进行中、小型动物DAI模型的实验研究.     

纵流艏船舶测深仪使用效能研究

长江航道系统的航标船大多采用纵流艏船型,由于其型线的特殊性,使得装在船底的测深仪,在航速大于5km/h时,即不能正常工作显示水深。本课题主要从流体力学、测深原理和船体结构等诸方面进行研究,研制了特殊的组合机构,解决了上述问题,使得测深仪在各种工况下均能准确测量航道,对同类船的改造提供了指导和依据。     

“育鲲”轮船舶同步发电机调压装置故障及维修

<正>0引言"育鲲"轮是大连海事大学投资建造的我国首艘自行开发设计、引进关键设备的专用航海教学实习船。船上安装有3台瓦锡兰生产的无刷同步发电机,功率520 kW,电压400 V,频率50 Hz,其原动机转速1 000 r/min,为四缸四冲程柴油机,运行时振动很大。待运行一段时间停机后,必须打开发电机上盖,检查机带发电机励磁系统,防止设备和接线等松动及接线与电     

救生艇艇机不能运转的故障检查及处理一例

<正>某船救生艇艇机型号:L3.139GR-LB,生产厂家:SABB MOTOR A.S NORWAY。1故障1.1故障现象某日进港前例行检查,启动艇机,艇机怠速运行正常;换向加速时,艇机自动熄火;再次空挡启动,艇机不能启动;接连尝试3次,均未启动成功。1.2初步检查次日,给蓄电池充足电后再次启动艇机,艇机仍不能成功启动。拆开喷油器油管后启动艇机,发现油没有从油管喷出。     

自动评分系统在驾驶资源管理实训课程中的应用研究

概述现有的驾驶台资源管理实训课程的评估模式,分析当前驾驶台资源管理培训及评估模式的不足,总结自动评分系统在实训教学中的优势,依托NTPRO5000模拟器平台实现了具体的案例应用,指出自动评分系统在驾驶台资源管理实训课程中具有较好的应用前景。     

现代空中加油机

<正> 现在全球现役的空中加油机有上千架,拥有加油机的国家也有十几个,例如美国、俄罗斯、英国、法国、中国、沙特阿拉伯及以色列等。其中,美国是名副其实的空中加油机大国,其数量占全球空中加油机总数的3/4。美国陆海空三军使用的空中加油机主要有波音公司KC-135E/R与KC-10、洛马公司KS-3B与KC-130H等,这些加油机都曾在海湾战争中使用过。长期以来,能够独立发展空中加油机及技     

摊铺机振捣装置的动力学仿真分析

利用Pro/E软件建立某型摊铺机振捣装置的三维虚拟样机模型。利用Adams软件的相关模块对摊铺机振捣装置进行三维动力学仿真试验,分析振捣频率和振捣装置行程对机器工作的影响,建议在实际施工中选择振捣装置的振捣频率不宜超过25 Hz,行程以6 mm为宜。     

汽车科技

<正>伴随着电子技术的迅猛发展,应用在汽车产品上的电子科技类配置逐渐增多,并且其中的大多数逐渐占据了宣传资料上的显眼位置。回顾2014,看看有哪些汽车科技能够让你畅想未来。1.线控转向系统"线控转向系统"这个名词也会大家会有些陌生,其实这项技术很早便应用于飞机的转向装置上,简单的解释线控转向就是用电信号取代传统的机械转向系统。这项技术在汽车上量产应用还是第一次。装配了这项技术的车辆转向时,不再依靠传统的机械连接,而是     

基于CAN总线的船舶电站自动控制系统设计

文章介绍基于CAN总线的船舶电站自动控制系统的组成和功能,说明了船舶电站自动控制系统的结构和软、硬件设计方法,该设计方案的实现可以进一步提高机舱自动化的水平。