基于粒子滤波的跟踪算法研究

在非线性条件下,扩展Kalman 滤波（ EKF）的应用最为广泛。但是,由于它采用了Taylor展开的线性变换来近似非线性模型,因而存在计算量大、实时性差、估计精度低等缺点。粒子滤波（ PF）用一些带有权值的随机样本（粒子）来表示所需要的后验概率密度,并通过这些粒子的加权来估计目标运动的状态,从而得到基于物理模型的近似最优数值解,具有精度高、收敛速度快等特点。通过仿真实验将PF与EKF的性能进行了对比,并且研究了噪声协方差与粒子数对PF的影响。 PF与EKF的对比实验结果表明,在强非线性条件下,PF比EKF跟踪精度更高,误差更低。     

动力锂离子蓄电池的应用现状及其发展方向

锂离子蓄电池是一种新型的能源体系,具有高电压、高能量密度、循环性能好、自放电小、无记忆效应等优点,广泛应用于手机、笔记本电脑等各种便携式仪表和工具,在电动汽车领域也具有良好的应用前景。随着电动车的发展,对车用二次蓄电池性能提出了越来越高的要求,而现有蓄电池性能在能量密度、功率密度、经济性(成组使用寿命)和温度性能等方面与市场需求存在较大差距,是电动     

北京现代雅绅特发动机动力不足

故障现象一辆2006年生产的现代雅绅特,凉车时怠速轻微抖动,行驶中发动机动力略显不足。故障诊断与排除客户反映,该车凉车时,偶尔会出现发动机怠速抖动的故障,热车时则怠速正常。由于接车时,发动机处于热机状态,未能发现故障现象。决定按照常规思路对节气门、怠速马达进行基本检查和清洗。对发动机进行故障检测,发动机系统存在故障码P0340,其含义是判缸传感器信号不良。经查阅资料,确定是与凸轮轴位置传感器相关的故障码,但设定该故障码的条件则未详细说明。     

故障实例&检修

No.1故障现象:一辆五羊125A摩托车,蓄电池经常亏电,前照灯不亮。故障诊断与检修:该车电路采用交、直流混合供电方式,照明大灯属交流供电,信号系统由蓄电池直流供电。打开点火开关,按喇叭按钮,喇叭声响微弱。用万用表检测蓄电池电压,电压约为7V,蓄电池电压较低,表明蓄电池亏电严重。拆掉充电电路输出红线上的熔丝,用万用表50V电压     

浅谈GX125升级版金城SJ125摩托车电气系统结构与故障检修

金城铃木GX125升级版SJ125摩托车以其优异的性能,高性价比,迅速占领了国内高档摩托车市场。1 SJ125电气系统结构与工作原理图1为金城SJ125(GX125)摩托车电气原理图。SJ125(GX125)的     

NPC三电平逆变器改进型虚拟空间矢量调制

NPC三电平逆变器在工业环境中的应用越来越广泛,但此类逆变器存在直流母线中点电压偏移以及共模电压问题.提出一种改进型虚拟空间矢量调制策略,该调制选取共模电压较小的基本电压矢量合成虚拟矢量,改进后的调制产生的共模电压仅为传统调制的50％,并且这些虚拟矢量产生的电流均为零,直流母线中点电压得以控制.同时,改进型调制采用g-...     

特殊电缆绝缘测量原理研究

针对舰船消磁系统电源和负载特殊性,建立了消磁电缆的电路模型,根据该模型提出消磁电缆绝缘的测量方法并推导出绝缘测量公式。该测量原理不但能够对绝缘电阻进行准确测量,而且能实现电缆单点绝缘故障时故障点定位。由于消磁直流电源的电压幅值不断变化,文章在最后给出了电压变化条件下绝缘测量的补偿方法。     

电动轮胎吊供电设计要点

针对南京龙潭港区集装箱码头电动轮胎吊的供电方案,结合负荷计算、交直流供电、电压等级、变电所与滑触线受电点设置、中性点接地方式的比较,介绍了不同供电方案的优缺点。在满足装卸作业要求下,各码头应根据自身具体情况,采用合适的供电方案,做到经济性与可靠性相协调。     

一种面向多任务应用的无人水面艇

无人水面艇为海洋开发和航运发展提供了一种在危险情况下代替人工进行作业的安全途径。文章介绍了一种面向多任务应用无人水面艇,在简述无人水面艇结构和主要性能的基础上,进行了一系列应用实验,包括港口监控、水质采样、水文勘察、海事搜救。实验表明该无人水面艇在上述领域具有较好的应用前景。     

2011款迈腾B7L发电机指示灯亮

车型:2011款迈腾B7L,发动机号为CEA076991。VIN:LFV3A23C1B××××××。行驶里程:13963km。故障现象:客户抱怨该车发电机指示灯由偶尔闪亮变成一直常亮。故障诊断:首先利用诊断仪检测整个网关列表。整个网关列表中的所有电控系统正常。利用万用表实际测量蓄电池电压12.7V,启动着车以后蓄电池电压没有增加,并且仪表发电机指示灯常亮,发电机不发电。替换发电机、J519,查看编码等故障依旧。反复重