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根据模块电源在电泳生产中的使用,文章对电泳生产线上关键设备电泳涂漆用模块电源进行研究,提出一种基于IGBT/SiCMOSFET软开关技术的节能型模块电源,并通过兼容工业网络实施分布式控制应用于阴极电泳生产线。通过软开关技术的应用达到了零电压开通、零电流关断、开关频率提升、单个开关管电压耐受值降低以及高压击穿风险,使得电泳模块电源自身损耗大幅度降低,器件耐压程度、设备使用寿命以及模块使用效率大幅度提升,达成在电泳生产中节省能耗的效果。从技术前瞻性的角度来看,具有一定的科学研究价值。 相似文献
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受极端气候条件的影响,高速动车组受电弓弓角易发生对车顶闪络、放电等现象,给列车安全运营造成巨大威胁,为给受电弓弓角选型及优化方案提供理论指导与依据,有必要对弓角在各环境条件下的放电影响因素及变化规律进行探究.通过搭建1:1弓角放电模型并进行雨水、盐雾、污秽环境模拟,对比分析各类型弓角的耐受电压水平和放电过程.结果表明:... 相似文献
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高速铁路新型列控系统融合了联锁、列控、调度集中、无线闭塞、集中监测等铁路信号关键安全设备,大量使用集成度更高的电子单元代替机械设备,对耐雷电冲击提出了更高要求。传统模拟雷击试验中对新型列控系统的检测考虑并不充分,为此,针对盲点电压、雷电冲击时间间隔、有源以太网端口、雷电环境选择等雷击试验中存在的问题进行分析,并给出相关建议。 相似文献
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随着汽车上辅助设备的增加,以及那些原来由发动机驱动的机械或液力装置转变为由电力驱动,车辆系统的电气化已成为必然趋势。如此,就需要在传统的汽车上使用能够提供较高系统电压的电源系统,42V汽车电源系统就是在这种情况下应运而生的。本文主要讨论42V电源系统的应用问题,以及这些问题的解决方案。 相似文献
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同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping, SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。 相似文献