一种基于机器视觉和Kalman滤波的水下电缆定位方法

为了有效检测水下电缆,利用机器视觉技术处理采集的水下电缆图像,根据水下系统坐标模型和相机内参数获取电缆相对位置信息,通过Kalman定位融合算法减小航迹推算后产生的偏差值以达到修正水下机器人(ROV)跟踪路径的目的。实验表明,所提方法适用于成像质量较低的水下检测环境,可识别弯曲度较小的水下电缆轨迹并进行准确定位,检测成本低且易于实现,为水下电缆巡检工作提供技术支持。     

设配线的地铁车站隧道风机起动时电压下降计算

在城市轨道交通设计中,大功率设备起动时电压下降的计算是电气设计的一个重要组成部分,这关系到整个系统是否能安全合理地运行,并牵涉到变电所、跟随式变电所以及环控电控室的布置,最终影响建筑专业的房间布置。对远端隧道风机起动时电压下降的计算作了理论分析,并以武汉轨道交通6号线一期工程体育中心南站为工程实例进行计算和校验,供同行设计人员参考。     

旅客捷运系统交流牵引供电系统仿真

目前国内对于旅客捷运系统(Automated People Mover,简称APM)牵引供电系统理论研究尚未成熟,为辅助新建APM线,在分析现有APM牵引供电系统的基础上,利用Simulink软件对其外部电源、牵引变电所、三相接触轨及车辆等组成部件进行建模。对比分析列车正常运行和过负荷运行时接触轨上线电压分布情况,验证所建立的APM交流牵引供电系统仿真模型的正确性。仿真分析两列车同时运行时,不同追踪距离对系统电气特性的影响情况。分析单变电所退出运行时接触轨上电压分布情况,验证系统供电的安全性和可靠性,可为APM前期供电方案的设置及选择提供依据。     

船舶电网电能质量的数字测量系统研究

分析了船舶电网的特点和船舶电网电能质量参数,阐述了对船舶电网电压畸变进行测量的重要性,提出了将传统的船舶电网电压畸变的模拟式测量法改进为数字式测量法。同时设计了一种适合船舶应用的数字型电压谐波测量系统。该系统用于船舶电力推进物理仿真实验系统电压谐波畸变的测量后,其试验结果证明了该测量系统适用于船舶电网电能质量的参数测量。     

ZPW-2000A轨道电路小轨电压异常判断分析

ZPW-2000A轨道电路小轨电压反映调谐区的状态.一是日常出现的波动原因较多,造成现场不容易查找;二是发生故障时,对小轨电压关注分析不够,造成查找故障走弯路.结合现场经验及案例,利用信号集中监测数据及曲线,分析小轨电压波动、异常成因.     

基于虚拟磁链定向矢量控制策略的铁路电源稳压装置研究

简述了铁路电源电压波动来源及危害,制定了铁路电源稳压方案,分析了变压器的工作原理和变流器的拓扑结构、控制策略等,基于虚拟磁链定向的矢量控制策略研制铁路电源稳压装置,并通过实测数据分析验证了铁路电源稳压方案的有效性。     

侯月线沁水-嘉峰牵引供电运行方式优化分析

侯月线沁水-嘉峰下行方向因供电臂长、车流量大、电压损耗大,多次发生阻抗保护动作,且末端分区所电压最低为16k V左右,严重影响运输生产。本文对该区段牵引供电运行方式进行优化研究,以提高供电质量。     

浅谈火花塞的维修与保养

正确的空气燃油混合、良好的压缩和火花是可燃混合气燃烧质量的关键.火花塞的工作状态和足够产生火花的高电压对其能否正常工作起着决定性作用.电压分为可用电压和要求电压.可用电压就是点火线圈的输出电压,由特定的点火系统来确定.为了各种情况的要求,系统提供的电压设计为高于最大要求电压.     

密立根油滴实验中平衡电压和下落时间关系的研究

通过分析平衡电压和下落时间的隐函数关系表达式,推导出了两者之间的直接函数表达式和变化关系。同时用数值模拟和实验验证的方法,得到这样的结论：随着下落时间的逐渐增长,平衡电压是逐渐变小的,而且变化率是越来越小。实验过程中油滴质量的减小很好地解释了两者之间的变化关系。剔除掉由于电量减小造成的不合理数据可以提高实验的准确度。     

电喷发动机燃油泵电路与喷油器电路控制原理

简介不同的电喷发动机燃油泵和喷油器的控制电路原理。并分别介绍喷油器的几种喷油方式以及喷油器的驱动方式和特点。