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291.
深水试验水池大型升降平台多电机同步控制 总被引:1,自引:0,他引:1
深水试验水池是开展深海装备开发必不可少的试验手段,大型升降平台是其中的关键设备.大型高精度、高转速传动系统的多电机同步控制是最为核心的问题之一.同步控制算法的优劣直接影响系统的性能与可靠性.提出深水试验水池大型升降平台多电机同步协调控制系统构成方案,并提出一种新的基于拉力死区误差均衡及中心耦合误差的升降平台多电机同步协调控制策略,实现了拉力控制和位置控制的解耦;同时,提出了多电机控制的升降平台仿真系统,其仿真结果表明:所提出的控制策略同步稳定性能高、收敛速度快,具有很高的应用价值. 相似文献
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294.
295.
采用有限元分析的方法,对一U型半潜式起重铺管平台进行了总强度分析,为该平台的结构设计提供了重要参考依据。 相似文献
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开敞式减栽平台无引桥与陆地或海岛相连,平台两侧靠船,因工程所在水域开敞,设计波要素较大,施工条件差.介绍开敞式减栽平台工程设计概况,供类似工程参考. 相似文献
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298.
为研究新型三立柱半潜式平台的涡激运动特性,开展平台在系泊状态下的静水拖曳试验,分析其在3种不同流向角、不同折合速度以及不同系泊布置条件下的涡激运动响应与载荷特性。研究结果表明:三立柱新型半潜式平台横向运动响应主要与其受到的脉动升力有关,在折合速度Ur为6~10的区间发生“锁定”现象;在流向角为60°时,平台横向运动最显著,标称响应幅值达到最大值,为立柱直径的0.736倍,而首摇运动标称幅值在0°流向角,折合速度Ur=10时达到最大,约为9.63°。此外,平台横向运动比较明显,纵向运动相对较小,“锁定”区的运动轨迹主要表现为垂直于来流方向的直线运动。在60°流向角下,2种系泊方式对平台横荡运动有一定影响,0°和30°流向角下改变系泊方式后的影响不大;0°流向角下,不同的系泊方式对平台首摇运动影响较大,30°和60°流向角时影响较小。 相似文献
299.
300.
基于MSTP的高速公路联网视频监控研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文时基于MSTP系统的高速公路数字视频监控联网系统进行了讨论。新一代的MSTP支持以太共享环,可提高数据的传输效率.本文首先就基于SDH的数字视频传榆系统和基于MSTP的数字视频传榆系统各自的传输效率进行了时比,其次,文章分析了基于MSTP的数字视频传输延时,文章最后还讨论了各种视频传输设备的MSTP接入方法。结果表明MSTP有着带宽利用效率高、延时小的特点,十分适合高速公路联网监控这种场合。 相似文献