机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

一个大型的网上汽车行业电子商业社区

电子商务不仅能给商务活动带来方便，还将改变企业结构和产业结构，借助互联网对传统行业进行资源整合，提高其效率是B2B型网站发展的一个重要方向，本文介绍了一个网上汽车行业电子商业社区，由于其符合逻辑的构思，顺应经济发展潮流的方向，强大的行业支持背景和先进的技术保证，可能对未来汽车及相关行业的发展产生意义深远的影响。     

东日本铁路公司柴油机和液力传动装置的集中检修

日本土崎铁路工厂是一个有８８年历史的老厂，１９８７年划归东日本客运铁路公司管理，是检修从内燃动车，特别是集中检修发动机和液力传动装置的基地；是目前东日本地区最大的柴油机和液力传动装置修理厂。该厂采用了状态监视、机油分析等一系列非解体检查技术，并组建了发动机和液力传动装置技术中心，研究开发了检修新技术。该中心研制成功的发动机部件尺寸自动测量装置具有很高的精度和效率。     

日本最近的机车车辆技术开发动向

介绍了日本铁道综合技术研究所最近开发的机车车辆新技术。其主要研究项目有：（１）提高新干线和和窄轨铁路速度及改善乘坐舒适性的技术，包括改善新干线无摇民转向架的乘坐适性、高性能的下一代转向架、新的摆式车体系统、联杆强制式径向转向架等；（２）新型机车车辆，包括开发窄轨新干线机车车辆和直接驱动车轮的牵引电动机；（３）动力运转 和制动系统的新技术。（４）机车车辆的维修技术。     

开展汽车电子研究和生产势在必行

从增强汽车的安全性，提高效率，降低排放及噪声，节能，卫星导航，舒适性和娱乐性等方面阐述开展汽车电子研究和生产的重要意义，介绍了国外在这一方面已取得的成果，分析了国外汽车电子市场持续增长的势头。指出汽车电子必须采用集成电路技术才能使装置小型化，微型化，并可提高其可靠性和降低成本。     

液化石油气船再液化装置的热力研究

对一典型的液化石油气（LPG）船上的复叠式再液化装置进行热力分析，并引入Yong和Yong流图来分析，计算再液化装置中各设备能量损失的原因及大小，提出了减小Yong损的途径。     

MOSS惰性气体装置的技术经济特性

本文阐述了ＭＯＳＳ隋性气体装置的结构特点，并分析其所以具有种种优点的原因，同时对作者所在厂家引进生产的隋性气体系统设备也作了介绍。     

SPN运用于对船坞监控系统的性能分析及研究

本文研讨随机Petri网（SPN）应用于对船坞监控系统的性能分析，文中描述了随机Petri网的定义及其性能分析方法，并结合一个船坞监控系统的实例，运用随机Petri网的性能分析方法，给出了该监控系统的随机Petri网模型和系统作业概况的标记概率和标志概率。实例表明：SPN模型及其性能分析方法，能为具有随机过程的系统提供一种十分有用的分析工具。