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161.
162.
针对在复杂工况及不确定扰动下主动后轮转向系统角度高精度跟踪控制及抗干扰问题,首先采用可调长度电控束角杆的主动后轮转向机构实现主动后轮转向动作,并对该系统建立其非线性动力学模型。然后,基于动力学模型分析设计主动后轮转角改进自抗扰跟踪控制方法,利用扩张状态观测器对外部和内部扰动进行观测并将扰动补偿到控制器中,以实现高精度角度控制和抗干扰能力。最后,通过试验证明,本文中采用的可调长度电控束角杆转向机构以及改进自抗扰跟踪控制方法能在不确定负载扰动下实现较高精度的角度跟踪控制,并与常规PID控制相比,改进自抗扰控制方法具有较强的鲁棒性和抗干扰性。 相似文献
163.
164.
本文主要对现代电控发动机不能启动的故障现象、原因及如何诊断和排除加以分析。面对广阔的维修市场,汽车维修人员需要不断加强学习,充实理论基础,在维修作业中要把理论知识和实际结合起来才能适应社会的需求。 相似文献
165.
基于广州打捞局120 000 kN抬浮力打捞工程船配套4 500 kN线性绞车的技术要求,提出线性绞车电控系统设计方案。从线性绞车在打捞工程船中的作业工况、电控系统的通讯架构、线性绞车单台控制及远程联动的自动控制、人机界面操作等方面进行研究,介绍线性绞车电控系统的设计思路,为线性绞车在打捞沉船工作中的正确运用提供了理论支撑和技术保障。 相似文献
166.
评估极端环境条件下的动态响应对于海洋结构物的结构设计非常重要。通常所采用的传统完全长期分析法虽然精确却十分耗时,而环境等值线法因其高效性和高准确性被逐步用于分析海洋结构物的极端响应。该方法以环境变量的联合概率密度函数为基础,获取所求重现期所对应的环境等值线,进而基于此等值线预报结构物的长期极端响应。然而在此前该方法的应用中,通常只考虑风速,有义波高与谱峰周期的影响,并未严格考虑风的实际湍流强度的影响。为了接近更真实的风况,本文将湍流强度视为环境变量,用概率方法将其纳入环境等值线法中,并研究湍流强度对Spar型浮式风机极端响应的影响。通过对Spar型浮式风机50年一遇极端响应预报值的对比发现,变化的湍流强度使环境等值线法对风机塔底的力与力矩极端响应预报值变小,平台纵摇角与锚链的力变大。 相似文献
167.
一、故障现象有1辆HFC6500A1江淮瑞风商务车,搭载韩国原装G4JS2.4L8气门电控燃油喷射发动机和5速手动变速器,因冷却液温度高进某汽修店检修,该车行驶里程约42万km。 相似文献
168.
一、故障现象有1辆2012年生产的上海通用SGM7187MTA雪佛兰景程轿车,因加速发哽而进店报修。该车搭载2HO1.796L多点喷射电控汽油发动机和5速手动变速器,行驶里程约6.8万km。据客户反映,该车行驶时只要车速达到80km/h时,发动机就会出现加速发硬现象,当车速接近90km/h时,发动机加速顺畅,一切正常。在故障发生时,仪表板内发动机故障报警灯并未报警。 相似文献
169.
本文以OC3 Hywind Spar基础浮式风机为研究对象,采用先进的空气动力-水动力耦合时域分析方法,针对其在中国南海某海域风浪流共同作用下,系泊系统、浮式基础运动以及风机与塔桶载荷响应进行分析。对比了定常风与湍流风模型对浮式风机系泊系统、整体运动响应以及风机载荷的影响。计算结果表明:相比于湍流风,采用定常风进行浮式风机系泊系统分析将得到偏于危险的结果,同时浮式风机运动响应与风机载荷结果偏小。本文建议在系泊系统初始设计阶段采用定常风方法进行设计,在系泊分析阶段采用湍流风进行分析,以保证浮式风机长期服役安全。 相似文献
170.
大连船舶重工集团有限公司 《船舶工程》2018,(12):63-63
12月24日,大船集团海工公司为JHW公司建造的全球首艘85000 m^3超大型乙烷乙烯运输船历时5天,圆满完成航海试验任务,凯旋归来。该船的成功试航,标志着大船集团突破了大型乙烷乙烯气体运输船的关键设计和建造技术难关,成功实现转型,赢得了液化气体船建造领域业内的高度认可。 相似文献