考虑不确定扰动的主动后轮转向动力学控制与试验研究

针对在复杂工况及不确定扰动下主动后轮转向系统角度高精度跟踪控制及抗干扰问题,首先采用可调长度电控束角杆的主动后轮转向机构实现主动后轮转向动作,并对该系统建立其非线性动力学模型。然后,基于动力学模型分析设计主动后轮转角改进自抗扰跟踪控制方法,利用扩张状态观测器对外部和内部扰动进行观测并将扰动补偿到控制器中,以实现高精度角度控制和抗干扰能力。最后,通过试验证明,本文中采用的可调长度电控束角杆转向机构以及改进自抗扰跟踪控制方法能在不确定负载扰动下实现较高精度的角度跟踪控制,并与常规PID控制相比,改进自抗扰控制方法具有较强的鲁棒性和抗干扰性。     

一种整体自装卸车的设计

介绍了一种基于新一代底盘的顺装伸缩臂整体自装卸车的设计,通过作业工况的分析,确定系统最大受力和基本尺寸;着重介绍了自装卸机构、液压系统、电控系统和后视系统等主要组成部分的设计,采用Abaqus软件对自装卸机构的主要结构进行了有限元分析和强度校核,通过基本性能试验对样车进行了验证。     

电控发动机 不能启动故障的诊断与排除

本文主要对现代电控发动机不能启动的故障现象、原因及如何诊断和排除加以分析。面对广阔的维修市场,汽车维修人员需要不断加强学习,充实理论基础,在维修作业中要把理论知识和实际结合起来才能适应社会的需求。     

线性绞车电控系统开发与应用

基于广州打捞局120 000 kN抬浮力打捞工程船配套4 500 kN线性绞车的技术要求,提出线性绞车电控系统设计方案。从线性绞车在打捞工程船中的作业工况、电控系统的通讯架构、线性绞车单台控制及远程联动的自动控制、人机界面操作等方面进行研究,介绍线性绞车电控系统的设计思路,为线性绞车在打捞沉船工作中的正确运用提供了理论支撑和技术保障。     

EV160纯电动汽车无法正常充电的故障排查

动力电池作为纯电动汽车使用的能量存储部件,汽车行驶后,需要随时补充电量;现阶段,纯电动汽车采用外接设备充电方法进行补充电量,本文以1个实际充电故障案例为例,通过充电方法、充电系统基本组成及充电基本原理等方面介绍基本充电诊断原理。针对故障现象,进行了充电故障分析及排查,并排除了不能正常充电的故障。     

瑞风商务车冷却液温度数据流栏无显示的排查

一、故障现象有1辆HFC6500A1江淮瑞风商务车,搭载韩国原装G4JS2.4L8气门电控燃油喷射发动机和5速手动变速器,因冷却液温度高进某汽修店检修,该车行驶里程约42万km。     

景程轿车加速发哽故障的检修

一、故障现象有1辆2012年生产的上海通用SGM7187MTA雪佛兰景程轿车,因加速发哽而进店报修。该车搭载2HO1.796L多点喷射电控汽油发动机和5速手动变速器,行驶里程约6.8万km。据客户反映,该车行驶时只要车速达到80km/h时,发动机就会出现加速发硬现象,当车速接近90km/h时,发动机加速顺畅,一切正常。在故障发生时,仪表板内发动机故障报警灯并未报警。     

舰船机械部件散热控制系统研究

传统舰船机械部件散热控制系统,存在部件局部温度数据采集精度误差大,散热电路控制信号反馈量差量较大,导致散热系统控制准确度降低。针对问题产生原因,提出舰船机械部件散热控制系统研究。通过组建多区域高精度热量采集硬件,对舰船机械部件不同区域热值进行±0.01℃的高精度数据采集;软件部分通过PID神经网络算法,对不同区域热值进行最优量分析计算;引入模糊控制补偿算法,根据热值数据信号,对控制电路信号耦合进行误差补偿,提升散热控制电路的控制精度。通过仿真测试表明:设计系统能够在较短的时间内,将机械部件温度降低20℃,在时间层面上设计系统响应性更好,控制精度更高,更符合舰船机械部件散热控制应用标准。     

基于剩余寿命可靠度的地铁车辆设备多部件趋近机会维修策略

当前地铁车辆的检修存在着过修和欠修的现象。在分析车辆设备全寿命的基础上,以全寿命周期单位时间维修费用最低为目标,建立了基于剩余寿命可靠度的预防性维修周期模型,并针对多部件维修周期问题提出了应用于多部件整体的趋近机会维修策略。通过算例分析,验证了模型的合理性和可用性,以及趋近机会维修策略的有效性。     

基于教学能力比赛的信息化教学改革研究与实践

<正>1课程简介汽车发动机电控技术课程是面向汽车运用与维修技术专业开设的一门专业核心课程,培养具有安全规范诊断与检修发动机电控系统能力的实践性人才,对学生的职业岗位能力、职业素养养成起支撑作用,该课程的内容包括汽车维修中级工、二手车鉴定评估师等职业资格证书和1+X证书中所涉及的相关知识。