车轮扁疤动态检测方法综述

介绍了几种国内外车轮扁疤动态检测方法，并对其优缺点作了简要对比。     

船舶除锈机器人驱动系统设计

介绍了应用在船舶除锈的磁吸附爬壁机器人本体驱动系统的设计,着重阐述了系统的驱动原理和驱动电路。系统以89c51单片机为核心,通过键盘以及通信接口可以方便的控制步进电机带动机器人本体运动,充分发挥了单片机的优势。实验表明,系统电路设计合理,简单实用。     

舰载特种起重机的时间-能量综合最优控制

舰载特种起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。研究它的高效节能运行模式，也就是时间－能量综合最优控制意义重大，本文通过引入加权变量得到舰载特种起重机的时间－能量综合最优性能指标，证明了综合最优解的结构，并进一步提出了“预测平均动态理论”概念，应用此理论处理了舰载特种起重机的非线性和耦合，最终设计了反馈形式的时间－能量综合最优控制器。仿真的结果验证了此设计方法的正确有效性。     

JLC—1型接触网巡检车拉出值超限复检装置

文章分析了在接触网设备的状态修中，接触网巡检车对接触网拉出值测量误差超限的原因。提出了在动态检测中提高检测精度的措施。     

应用机器视觉技术研制符合技规要求的综合动态检测车

铁路检测设备已经由单项检测发展到多项检测、由静态检测发展到动态检测、由接触式检测发展到非接触式检测，由低速运行状态检测发展到高速运行状态检测。日本的综合检测列车是这种趋势的典型代表，支撑这种发展趋势的核心技术是机器视觉技术。我所承担的铁道部重点课题《非接触式接触线动态检测设备研制》，2005年4月，在福州供电段青州网工区、沙县网工区接触线磨损实测，     

为有源头活水来——2005世界轨道交通论坛侧记

五月的北京，阳光明媚，鲜花盛开。5月26日至27日，以“信息技术和运营效率”为主题的“2005世界轨道交通论坛”在北京铁道大厦隆重召开，来自世界范围内的轨道交通领域的政府主管部门、运营单位和相关企业100余家共300余人参加了这次论坛。     

车辆动态管理在运输企业的应用

通过对车辆燃料消耗、轮胎费用、保修费用、产值、利润等因素进行跟踪考察，收集资料，采用车辆动态分析，通过因果图、折线图、柱状图、总结图等统计、分析手段，找出适合油田生产、性能好、成本低、营运效益高的车型。     

气垫船用燃气轮机推进系统动态性能研究

以某气垫船的推进系统作为研究对象,在稳态性能计算的基础上,利用Simulink建立合适的动态性能仿真数学模型。对燃油自动调节和加减速过程进行了仿真,并对结果进行了分析,仿真结果表明,该仿真模型正确合理,并具有良好的收敛性。     

柴油车市场前景分析

本文从国内外汽车产销动态、国家对柴油车和柴油的政策以及柴油车的技术发展趋势人手，分析判断柴油车的市场前景。通过分析发现柴油车不但具有良好的动力性，经济性和易维护性，而且还具有低污染的特点，适合国家的政策法规和消费者的消费心理，一旦国内的柴油和柴油机技术走向成熟，柴油轿车和微车一定可以挤占一部分汽油车的市场。     

RAM可移动双箱吊具的使用与维修

目前，世界上广为使用的双箱吊具有3种，即BRROMMA双箱吊具、RAM双箱吊具和STINIS双箱吊具。2000年，天津港集装箱码头有限公司在利用世行贷款引进的3台集装箱岸桥上首次采用RAM集装箱双箱吊具。经过近2年的使用证明，采用双箱吊具大大提高了作业效率。根据2002年作业统计，6台岸桥共作业箱量733859TEU，作业台时数18318h，平均作业效率39．9TEU／h，比单箱吊具作业效率提高了50％。排除岸桥机构速度因素和场桥作业因素的影响，采用双箱吊具作业效率提高30％～40％。双箱吊具的使用给公司带来了巨大经济效益。