SS3型电力机车牵引进级准备电路的改进

ＳＳ３型电力机车牵引进级准备电路的改进永安机务段（永安３６６０００）朱家欣，吴成祖ＳＳ３型电力机车没有装备防空转系统，当机车发生空转时只能依靠司乘人员手柄退．级来抑制空转，十分被动，尤其是在高坡地段担任补机时，当列车准备停车时，补机维持原运行状态致使...     

直线电机系统线路缓和曲线长度取值分析

分析线路平面缓和曲线长度取值的影响因素，以及直线电机系统对缓和曲线长度取值的影响；对比分析最大曲线超高对小半径曲线限速和系统旅行速度的影响；建议直线电机系统线路最大超高值和缓和曲线长度的取值可以延用地铁规范的规定。     

钱江QJ125-A启动电机的检修

因该启动电机的电刷为四级，励磁为四块永久磁铁组成，不同于其它型号，故该文着重介绍电枢绕组及其它部件的检修方法。     

ZQ800-1型牵引电机常见故障的改进措施

针对SS3型机车的ZQ800-1型牵引电机刷架圈连线易断和电机窜油两种常见故障,进行原因分析,并提出了改进措施。     

船舶除锈机器人驱动系统设计

介绍了应用在船舶除锈的磁吸附爬壁机器人本体驱动系统的设计,着重阐述了系统的驱动原理和驱动电路。系统以89c51单片机为核心,通过键盘以及通信接口可以方便的控制步进电机带动机器人本体运动,充分发挥了单片机的优势。实验表明,系统电路设计合理,简单实用。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

车用雪崩整流二极管反向重复峰值浪涌电流的测试

分析车用雪崩整流二极管反向重复峰值浪涌电流IRSM测试的必要性，介绍测试原理和方法。     

日产BJF4型直流快速开关

BJF4型直流快速开关，乃日本东京芝浦（东芝）电气株式会社上世纪的产品，在国内冶金行业应用广泛，因其动作可靠，开断容量大，寿命长等优点，是同类型为产直流快速开关难以企及的。本文拟对其结构作简要介绍。