汽车电液主动悬架的预测控制

在建立二自由度主动悬架和电液伺服作动器集成模型基础上,应用预测控制理论,采用多步预测、滚动优化和在线校正等控制策略进行预测控制器的设计.对B级路面激励输入下,车辆分别处于空载和满载两种工况进行模拟仿真.仿真结果表明：具有预测控制策略的电液主动悬架系统对由路面输入引起的振动能有效抑制,车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷与被动悬架、PID控制的主动悬架相比明显降低,车辆的行驶平顺性得到很大改善,预测控制器在参数变化及路面扰动下具有较强的鲁棒性.     

SF－350型滑模式水泥混凝土摊铺机调平转向机构的原理及操作

ＳＦ－３５０型滑模式水泥混凝土摊铺机调平转向机构的原理及操作湖南省公路局曹继昌关键词：滑模式水泥混凝土摊铺机，调平，转向，原理，方向，水平，自动控制１调平及转向原理在所需铺筑路面的旁侧，按照路面施工的要求标高及路形，预先拉设一根尼龙绳。作为机器调平和...     

三菱欧蓝德EX前照灯自动调平系统报警

故障现象一辆2009年生产的三菱欧蓝德EX,行驶里程为49686km。客户报修仪表盘上黄色的警告指示灯常亮,经维修人员检查,确认是前照灯自动调平警告指示灯亮。故障诊断与排除三菱欧蓝德EX前照灯配备了自动调平系统。前照灯自动调平系统是一个可以自     

盾构推进液压系统控制模式的分析比较

盾构为隧道施工的重大技术装备,推进系统性能的好坏直接影响盾构姿态、施工开挖隧道线路的精准度以及掘进速度。盾构在软弱地层的施工过程中,某些盾构容易出现姿态控制困难及"栽头"现象,文章通过对不同厂家推进系统控制模式进行研究及原因分析,从理论上与实际监测进行比较得出结论。就目前国内外盾构产品而言,推进液压系统控制模式主要有2种,比例压力流量复合控制方案和比例减压阀控制方案,通过AMESim仿真、理论分析,并结合现场的实际监测数据比较了2种控制模式下执行机构动态响应特性,从而对盾构的可操作性及姿态控制特性进行分析比较,以期对推进液压系统的设计及盾构的选型、使用有一定的参考价值。     

高空救援消防车工作斗自动调平系统设计

介绍了一种高空载人工作斗的自动调平系统,该设计利用PID模糊控制算法控制工作斗自动调平,实时连续的闭环反馈控制使得工作斗调平效果得到提升,为今后类似产品的设计提供了参考。     

Simon-Cella高空作业车的自动调平机构

介绍了意大利Simon公司VTl65型高空作业车的主要技术参数、整体结构以及该车的一些主要特点,分析了电液自动调平机构的液压电子回路,为高性能高空作业车的研究设计提供了参考。     

地铁车辆车体刚性称重试验台加垫调平改进算法

针对现有刚性称重试验台,建立地铁车辆车体称重模型,并介绍了调平刚度矩阵算法。结合现场数据验证了车体称重模型及调平刚度矩阵算法的正确性。提出了现有车体称重试验台加垫调平的改进算法。经验证,该改进算法无需大量迭代计算,即能直接找出满足要求的加垫量范围,节约了计算时间。     

轿车车顶抗压电液伺服试验系统的研制

针对国内乘用车顶部强度试验及相应测试系统的空白,根据美国联邦机动车安全法规FMVSS216及即将颁布的国家强制性标准《乘用车顶部强度》中规定的测试方法,自行研制了专用的轿车车顶加载系统,采用电液伺服技术实现压力和速度的闭环控制。经试验证明了该设备加载的准确性和可靠性,并成功运用干国内汽车研发试验和出口认证。     

一种智能调平控制方式在汽车液压支腿系统上的应用

随着我国经济和社会的不断发展,各种不同功能的专用汽车也越来越多地走入我们的生产和生活之中。很多专用汽车由于功能要求,往往都配备了液压支腿。传统的液压支腿结构相对比较简单,一般都是由支腿油缸、液压系统、操作开关几部分构成。功能也很单一,仅仅起到支撑和稳定作用。当车辆或车载设备有更高的支撑要求时,传统的支腿就无法满足了。比如:传统支腿就无法保证车辆的快速、准确的水平调整要求。在这种情况下,用户往往会降低水平调整要求,采用目测和手动方式进行大致的调整:或者采取其他的辅助手段进行二次调整。无论采用哪种方式,都无法克服调整周期长、精度低、变形大、重复性差、稳定性不高等缺点。     

应用高频电液伺服激振系统进行汽车动力总成弯曲振动实验模态分析

采用高频电液伺服激振系统进行了一种中型货车和一种轻型各车的动力总成弯曲振动实验模态分析，在动力总成处于正常技术状态下进行垂直方向和水平侧向的激振实验分析，还模拟汽车实际使用过程中可能出现的一些不正常技术状况，以不同方式改变动力总成的结构连接风度和安装支承刚度后进行了激振实验分析。