新型电液舵机的自抗扰控制算法及试验研究

[目的]直驱式容积控制的新型电液舵机是典型的大惯量小阻尼系统,为解决其控制快速性、稳定性以及安静性之间的矛盾,需开展电液舵机的自抗扰控制研究.[方法]首先,建立电液舵机的自抗扰控制(ADRC)模型,重点设计过渡过程以缓解启停瞬间的液压冲击;然后,搭建实物控制试验台,通过分析实物控制过程的稳定性问题,相应调整算法的滤波效...     

电液自动舵受控对象数学建模及参数辨识

电液伺服舵机和船舶本身为船舶自动操纵控制系统中的被控对象。本文讨论电液伺服舵机的数学模型和船舶运态数学模型,并提出对这种数学模型参数进行辨识的工程实用方法,为采用伪微分反馈控制技术研制船舶自动操纵系统提供数学模型。     

转向架电液踏面制动单元控制策略研究

针对轨道车辆现有制动方式在使用中存在的各种问题,文章提出一种转向架电液踏面制动单元技术方案,并分析了其主要控制策略。通过搭建AMESim仿真模型,对电液踏面制动单元的压力建立性能、稳压性能、防滑性能、节能性能以及制动冲击率进行仿真分析。结果表明：本方案具有优良的压力建立、稳压、防滑性能,满足地铁车辆制动冲击率要求,同时可大幅降低系统能耗。     

金属带式无级变速器数字调压阀的设计与试验研究

针对无级变速器电液控制系统的工作要求,应用数字比例控制技术设计了可用作无级变速器中夹紧力控制阀的数字调压阀。介绍了该数字调压阀的结构以及驱动器的设计方法,并对其进行了静态特性、动态特性试验。试验结果表明,该数字调压阀的控制精度及可靠性高,能满足金属带式无级变速器电液控制系统的要求。     

无人艇直驱式电液伺服舵机系统建模与仿真

喷水推进舵机在船舶行业被广泛用于实现船体的转向控制,是船舶最重要的辅件之一。直驱式电液伺服系统因结构简单、能源效率高而特别适用于喷水推进无人艇的舵机系统。本文以"精海"无人艇的喷水推进直驱式电液伺服舵机系统为研究对象,添加执行机构曲柄-滑块和喷水负载的模型,构建较精确和完整的舵机仿真系统。     

双舵电液同步液压舵机系列

普通双桨双舵的船在选用操舵装置时,通常考虑的方案是用一台推舵机构,通过连杆带动两个舵柄转动。有些特殊船型则无法采用上述方案,即要求两舵同步转动又不允许有机械联系。这样,每个舵柄就得由单独的推舵机构来带动。两个舵柄的同步由电气液压控制系统来实现。这种新型的操舵装置,我们称为电液同步液压舵机,其型谱列于表1。     

电液比例式变量活塞泵

随着电子器件的发展,要求液压设备与电子设备组合使用,以实现高技术控制。本文介绍已开发的内置放大器和传感器的电液比例式变量活塞泵。采用这种活塞泵能够高精度、高响应地控制压力和流量,而且液压设备体积减小,价格低,使用方便。     

可调螺距螺旋桨电液阀控系统的可靠性统计分析

本文在可调螺距螺旋桨电液阀控系统实船使用情况调查的基础上,进行了可靠性统计分析,列出了系统的主要失效模式,进行了FMECA初步研究,建立了失效树,对系统的可靠度进行了初步估算。本文采用的分析方法具有一定的普遍性,适于类似系统的可靠性评估,所得的分析结果和所建立的失效树有助于进一步改善系统的可靠性,并为使用、维修人员排除故障及系统保养提供了依据。