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851.
852.
郭启华 《筑路机械与施工机械化》2011,28(3):71-74
分析了起升机构液压系统原理,在AMESim和Matlab/Simulink平台上分别建立起升机构的动力学模型和OPID控制的ECu模型;通过创建S函数,实现AMESim和Simulink的接口互连。联合仿真结果表明:优化后起升速度提高,运行平稳,证明所采用的控制模块改善了起升机构的动态特性,为起升机构的设计提供了依据。 相似文献
853.
为进一步提高混合交通环境下车辆的行车效率与交通流的稳定性,在考虑后视效应的基础上,融合多辆前车速度与加速度等状态信息,以指数平滑方式构建了网联自动驾驶车辆(CAV)跟驰模型;在此基础上,研究了前后方车辆数和状态信息完整度对模型稳定性的影响,结合Lyapunov第一方法和线性谐波微扰法进行了线性稳定性分析,并确定了模型最优参数;利用混合交通环境特性,在考虑通信信息丢失的情况下提出了CAV在不同位置和状态下的跟驰策略,并在该策略支撑下进行了不同CAV渗透率的车辆启动、车辆刹车停止、环形道路3个典型场景下的数值仿真。研究结果表明:在刹车停止场景中,全部车辆的停止波速最大提高了26.1%;在车辆启动场景中,启动波速最大提高了15.5%,车辆加速度和速度变化更为平缓;在环形道路场景中,当混合交通流中CAV渗透率由40%提高至100%时,在较大扰动条件下车辆的平均速度波动时间相较于低CAV渗透率场景下降了44.8%,波峰下降了5.7%,波谷上升了19.4%,而CAV渗透率较低时提出的优化策略对混合交通流的改善并不明显。由此可见,在当前构建实际混合交通环境与开展CAV实车试验比较困难的情况下,该跟驰... 相似文献
854.
利用潜艇外型设计所必需的型值等数据参数,采用数据库分析处理技术和样条插值方法,编制了仿真设计软件,实现了潜艇三维外型的自动快速成型;根据设计者需要可以实时地更改型值参数,避免重复输入大量繁琐的数据,从而快速有效地进行潜艇的外型设计和优化. 相似文献
855.
856.
建立X舵与等效十字舵舵角相互转换的数学模型,提出X舵-十字舵等效舵角转换装置设计思想并以某型潜艇为例进行了仿真验证.通过该装置可有效地利用舵资源,最大限度地提高X型正交舵的操纵性能,并且可以解决X舵4个舵板间的交互影响,充分挖掘水下航行体的操控性能. 相似文献
857.
在碰撞仿真理论指导下,以重庆轨道交通2号线跨座式单轨车辆为研究对象,建立车辆结构有限元模型,参考车体及人体碰撞的评价标准,确定车辆碰撞初速度,模拟车辆与刚性墙正面碰撞过程,进行虚拟环境下车辆碰撞仿真分析,并对人体响应情况进行分析。 相似文献
858.
根据舰载相控阵雷达的组成及工作原理,介绍一种舰载相控阵雷达功能仿真的方法.重点描述雷达回波信号功率模型、噪声和干扰功率模型、杂波功率模型、综合信噪比模型等数学仿真模型.通过对仿真软件功能需求分析,给出软件结构、软件设计流程等软件开发要点. 相似文献
859.
860.
针对列车制动时黏着力不足的问题,基于车轮结构和电磁学基本原理提出一种固定在转向架上的环形电磁线圈方案。该方案利用电磁线圈磁化车轮,使其对轨道产生垂向吸力以增加轴重。对所提方案设置内嵌环形线圈励磁模型和外置环形线圈励磁模型,并基于Ansoft Maxwell电磁场分析软件分析了两种模型的磁感应强度、垂向电磁吸力等参数。计算结果表明:在内嵌环形线圈励磁模型中,轮轨的增压效果不明显,其增加轴重的调节效果不显著;而在外置环形线圈模型中,轮轨接触位置产生了更稳定的励磁作用,轮轨处可获得较大的垂向电磁吸力,车轮增压效果明显。 相似文献