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891.
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基于潜水器水平面方向的非线性水动力学模型,在设定的工作点下对模型进行线性化,利用滑动模控制器设计理论设计出潜水器平面运动的积分滑动模控制器,并对滑动模控制器中的切换控制进行了模糊化处理,从而有效地消除了潜水器航向控制系统的抖动现象。仿真试验的结果验证了该设计的有效性。 相似文献
893.
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高速公路路面减速带是一种目前广泛使用的道路强制控速措施,对降低车辆行驶车速及提醒驾驶员有着良好的效果。本文通过运用Adams/car对货车通过高速公路减速带平顺性仿真的研究,可以根据实际情况提前建立适用于路面的减速带,不仅可以保证车辆的安全行驶,而且还能降低实际建造路面减速带成本,对工程中的实际应用有着重要的意义。 相似文献
895.
896.
大尖山隧道是新建呼和浩特至张家口快速铁路的控制性工程。该隧道长度大,地质情况较为复杂。为了查明大尖山隧道的地质情况,采用了航片判释、野外工程地质和水文地质调查、物探、浅孔钻探、深孔钻探、水文地质试验、综合测井等多种勘察手段,综合多方法得到的信息,查明了隧道区地层岩性、构造的分布及特征,为选线、工程设计及施工提供了较为准确的地质资料。 相似文献
897.
文章简述了在复杂地形条件下、在隧道施工前和过程中,为了规避施工风险和预防施工过程中可能出现的地质灾害,运用瞬变电磁法勘察含水(泥)的断层、岩溶等水文地质问题;探讨了瞬变电磁法的理论基础、野外工作方法及资料处理.研究表明,瞬变电磁法勘探与其它常规电法相比,有许多突出的优点,可在复杂地形条件下工作,有良好的空间分辨性.实例中对瞬变电磁法勘察原理、工程实践和勘察效果作了详细介绍. 相似文献
898.
899.
第十六届世界航海模型仿真外观项目锦标赛于2012年9月22日至30日在克罗地亚的滨海城市里耶卡举行,来自世界各国的250多名选手展示了350多艘航海模型,参加7个大项目的比赛,有帆船、划桨船模型,舰船模型,船结构模型,袖珍船模型(1:250或以上 相似文献
900.
《电力机车与城轨车辆》2016,(1):54-57
牵引变压器二次绕组因为变流器PWM斩波而含有大量高次谐波,这些谐波如果不加以抑制则不可避免会产生电磁噪声甚至产生电磁啸叫,这是变压器与变流器集成设计应该考虑的问题。文章以某型牵引系统为例,分析变压器电磁啸叫产生机理,并通过仿真分析提出变压器电磁啸叫抑制方法。 相似文献