基于深度学习与圆检测的实时双目测距算法研究

针对基于学习的双目测距算法实时性不足的问题,在Loop-Net的基础上进行改进,提出一种新的双目测距模型。以编码-解码为框架,使用卷积神经网络构建模型,使用U-Net提取特征得到1/4特征图后通过3D卷积层融合特征信息提取左、右目视差特征,并加入扩张卷积层以充分提取特征。设计损失函数时充分考虑不同输入对应的不同噪声参数,并设计了基于圆检测的物体定位算法对目标物体进行定位。试验结果表明,模型在移动终端JN-IndustriPi的运行帧率为15～17帧/s,相比于现有模型提高约15%,且精度相近。     

过零点采样法在超声测距中的应用

针对超声测距中传统处理的相关法计算量大,实时处理困难的问题,选用混沌脉位调制的随机二元波形作为超声发射信号.对回波进行过零点采样以替代传统的等时间间隔采样,用隐平均法处理采样信号,以确定延时时间,进而测距.该算法只需要移位和加法运算,不需要相关的乘法运算.通过仿真计算结果表明,在保证精度的同时,能有效减少计算量.选用的混沌脉位调制的随机二元信号产生简便,并且能降低发射功率和提高隐蔽性.     

卫星导航在铁路列控系统中的应用评价研究

通过分析卫星定位的特点及指标体系,研究分析卫星定位在铁路列控系统中的应用环境及条件,探索一套用于评价卫星定位在铁路列控领域应用的评价体系,为列控系统在指定铁路线路运用中是否采用卫星定位系统提供评价依据。     

CTCS3-300T车载设备测速测距单元硬件改进方案研究

研究CTCS3-300T列控车载设备偶发率较高的测速测距故障导致的停车故障问题,分析存在问题的原因,提出硬件优化的可行方案,解决该类问题,提高行车可靠性,保障运输秩序。     

基于波导不变性的水平阵列测距研究

基于波导不变性理论,利用水平线列阵,提出一种新的水下目标声源距离估计算法。该方法相比于匹配场定位而言,具有较好的环境宽容性。文中通过引导声源和阵列信息这2种模式实现目标声源的距离估计。该算法不需要确知海洋环境的具体参数以及声场传播模型,通过一个已知距离的引导声源或者利用阵列信息,实现目标声源距离估计。计算机仿真结果表明,2种模式都能很好地实现目标声源估距,且估计误差较小,可为水下目标声源定位提供一种新途径。     

智能压实中的GPS测距技术探讨

GPS测距技术是智能压实中的关键技术之一.首先阐述了NMEA-0183通信协议,对GPGGA语句进行了解析,实现了对单点经纬度坐标的提取.其次,针对GPS信号漂移及数据采集中出现数据丢包现象,尝试利用关键字判别技术的解决方案.最后,分析了传统经纬度测距公式存在的不足,探讨了一种新的经纬度测距模型.试验结果表明,该方法具有较好的测量稳定性,测试精度较高,在智能压实中具有较好的应用前景.     

超声波测距在门机象鼻梁防撞保护的应用

港口门座式起重机(简称门机)在运行工作时,象鼻梁碰撞严重危害整机安全和效率。详细介绍了一种基于超声波传感器测距系统设计、研制的象鼻梁防撞安全保护装置。该装置能在两台门机旋转、变幅时自动检测象鼻梁之间的距离。当到达安全报警距离时,能发出声光报警并减速,提醒司机刹车,当达到极限距离时,声光报警的同时可以发出信号给门机电控系统使门机自动紧急停车。     

双谱时延估计在被动测距中的应用

时延估计是被动测距声纳实现目标精确定位的关键。本文在介绍互相关法时延估计的基础上,重点研究了双谱时延估计方法在被动测距中的应用。理论分析和仿真实验结果表明,相比互相关法时延估计,双谱法时延估计具有时延估计精度高、误差小、对高斯噪声的抑制能力强等优点。     

电磁波在检测桩基后压浆中应用研究

提出了电磁波CT检测桩基后压浆效果的检测内容、检测桩基后压浆效果原理、检测桩基后压浆效果的主要步骤,为桩基后压浆检测技术提供新思路。     

基于MC9S12XS的超声波倒车雷达系统设计

设计了一款基于时差测距法的4通道超声倒车雷达系统,给出了硬件设计方案及软件设计流程图,实现了倒车雷达系统所有功能。实验结果表明:系统设计方案正确合理、测量数据稳定可靠、抗干扰能力强。