基于EDV-Hop的免测距定位算法研究

为了更好地提高无线传感器网络节点定位精度,降低定位成本,针对APS算法存在的不足,提出一种新的免测距定位算法EDV-Hop,通过限制跳数实现局部范围内的定位信息提取,同时调整平均每跳距离,以此提高定位精度。在网络随机部署和任意节点密度的条件下估算节点位置,并从精度和有效性两个方面进行度量。仿真结果表明,EDV-Hop算法比DV-Hop具有更好的定位性能,它能够减少节点间通信量,降低通信成本,提高定位精度。     

DSP技术课程教学平台用超声波测距系统的设计

本文详细介绍了基于 DSP技术课程教学平台用超声波测距系统.超声波测距可用于智能车避障、测量物体距离、车体位置监控等自动非接触测距方面.本文所设计的超声波测距系统测量范围为0.10~3.50m,测量精度1cm,优点是比较迅速、方便、非接触、计算简单、可实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求.本系统还可应用在其他有测距要求的领域.     

基于EKF的AUV协同定位方法仿真与验证

自主水下航行器（AUV）协同导航定位技术是解决复杂作业环境下导航问题的重要途径,研究了单领航艇的主从式多AUV基于扩展卡尔曼滤波（EKF）算法的协同到导航定位问题。AUV协同定位时,主AUV内部装备高精度导航设备,从AUV内部装备低精度导航设备,外部配有测距装置,舰艇间是通过通信装置来交换自身位置和状态信息并同时测量通信双方的相对距离,通过信息融合对自身定位进行修正,利用EKF算法对系统中传感器所传递信息进行融合,对从AUV进行实时定位。通过仿真验证此算法可以显著提高导航定位精度。     

对探地雷达检测中的电磁波波速相关问题的思考

通过探地雷达检测技术在公路工程质量检测中的广泛应用,结合长期实践应用的经验性总结,概括性地介绍了在检测中探地雷达电磁波波速确定方法并对影响因素给予了思考及分析,同时有针对性地提出了可行的建议措施.     

挡土墙质量及病害无损检测应用研究

详细介绍挡土墙质量及病害缺陷类型,从电磁波传播理论及其在不同界面上的反射、透射等,论证挡土墙各种质量缺陷及病害地质雷达无损检测的可行性。结合挡土墙无损检测模型,引出地质雷达检测挡土墙质量缺陷及病害的基本原理,并以四川省S302两河口至马桥段震后挡土墙和梁万高速公路2处病害档土墙无损检测为例,总结可行的地质雷达挡土墙质量、病害检测技术及评价办法。     

基于超声波测距的自适应倒车雷达设计

提出一种基于超声波测距的自适应倒车雷达系统,给出自适应倒车雷达系统的工作原理、硬件框图和软件控制流程。实验结果表明,该系统在提高倒车雷达测量精度的同时扩展了探测范围,并能够提供回波强度信息,因此具有很好的应用前景。     

汽车防追尾超声波探测模拟装置设计

车辆行驶时驾驶员不能对车辆之间的安全距离作出准确判断是引起公路交通事故的主要原因之一。文中构建一种超声波测距模型,设计超声波测速测距模块电路、行车警示模块电路,构建防追尾超声波探测模拟装置,对车辆正常行驶、预警及紧急制动3种状态进行判断、警示、动作。     

复线电气化铁路直供牵引网精确故障测距研究

针对含有较长供电线的牵引网现有故障测距方法精度不高问题,通过对复线电气化铁路牵引网等效模型进行计算,在传统牵引网故障测距方法基础上引入供电线与接触网等效阻抗比这一参数,提出了修正后上下行电流比测距法和修正后分段线性电抗测距法,有效解决了复线电气化铁路直供牵引网的精确故障测距问题,修正后的分段线性电抗法为复线牵引网电抗值...     

地铁直流牵引供电系统接触网故障点测距方法

分析了地铁直流牵引供电系统中不同的故障点测距方法的优、缺点。提出了一种地铁直流牵引供电系统接触网双端故障点测距方法。根据故障发生时故障点两端的两个牵引变电所直流馈线保护装置采集的电气量,利用经过推算得到的故障点测距公式计算出故障点的位置。分析表明,所提出的双端故障点测距方法消除了过渡电阻和对侧系统对计算结果的影响,可实现对故障点的精确定位。     

高速铁路牵引供电系统短路试验及试验数据分析

对全并联AT供电方式的接触网进行理论分析,按照实际运营中可能发生的接触网故障类型开展短路试验,收集牵引供电系统试验数据,结合理论计算结果和试验数据比较来研判牵引供电系统的保护装置配置及故障测距参数选取的合理性,探索提高牵引供电系统保护可靠性及故障测距精度的途径,为牵引供电系统运行安全及接触网故障处置提供参考.