融合Lite-HRNet的Yolo v5双模态自动驾驶小目标检测方法

针对目前自动驾驶领域的目标检测算法在对道路小目标和密集目标进行检测的时候出现漏检的问题,提出一种融合Lite-HRNet的Yolo v5网络。首先为了获得高分辨率的特征检测图将Lite-HRNet作为Yolo v5的主干网络,以增强对小目标及密集目标的检测。为提升暗光场景下的检测性能,将红外图像与可见光图像进行动态权值融合,充分发挥可见光图像与红外图像的互补优势。由于主干网络进行了充分的特征融合,为加快检测速度取消在检测层中的特征融合结构。其次为了加快收敛速度和提高回归精度采用α-EIoU作为边界框损失函数,同时为选取针对数据集更合适的先验框,使用二分K-means算法进行聚类,并且使用小目标数据增强算法对数据集进行样本扩充。最后在flir数据集上进行对比测试,根据实验结果,提出的算法比Yolo v5在平均精度上提高了7.64%,小目标和密集目标的漏检率明显减少。     

在役预应力混凝土桥梁缺损状况的检测及评价技术研究

基于近年来大量的相关括性的介绍,给出对不足之处的研究思路和研究方法的框图模型,可为在这方面的进一步应用、发展和研究提供参考.     

声波透射法检测桩基完整性应注意的几个问题

结合声波透射法检测桩基完整性的工作实践,提出桩基质量评判工作中和桩检现场测试中应注意的问题和建议．以供参考。     

基于多目标模糊决策的公路客运枢纽评价方法

在公路客运枢纽方案评价过程中,涉及大量不确定因素和模糊因素。为协调这些因素,并降低人为因素的影响,采用二元对比重要性排序采确定各因素的权重,将备选方案与理想方案的几何偏差作为选优依据,为科学合理地的选择公路客运枢纽提供一种定量的方法,最后给出实例说明方法的实用性。     

地质雷达在公路病害检测中的应用

介绍了地质雷达检测的原理,通过对公路病害实例的检测结果进行分析,提出了地质雷达的检测方法,表明地质雷达检测技术具有良好的实用性能。     

一汽马自达M6轿车自动空调系统电气元件的检测

介绍了一汽马自达M6轿车自动空调系统主要部件的位置和电气元件的检测方法。     

冲击回波法孔道压浆密实度检测技术的应用

对后张法施工的桥梁预应力结构而言,孔道的压浆密实度直接关系到桥梁结构的使用安全和使用寿命,是其质量控制环节需检测的关键指标之一.冲击回波法检测技术是目前在工程项目上应用较为成熟且广泛应用的无损检测方法.结合近年来开展的检测项目与比对验证情况,介绍了应用该方法现场检测在测点布置、激振锤选择、敲击方式、评判方法等要点.     

船舶中点接地直流供电网的绝缘检测方法研究

传统的绝缘测量方法往往不适用于特定场合下的直流供电网。针对两整流桥中点存在经电阻接地的直流供电网,文章提出了两种测量直流侧绝缘的方案,两种方案均是通过添加测量电阻,并在正负极进行投切,分别读取其电流,计算出正负母线的对地绝缘电阻。其中第一种方案通过电路分析方法,利用基尔霍夫定律给出计算式,但需要读取接地电阻上的电流;第二种则通过叠加法避免读取接地电阻上的电流,但需要在计算时代入接地电阻值。推导结果并结合PSCAD/EMTDC进行直流侧单极绝缘故障和两级同时发生绝缘故障情况的电磁仿真,表明后一种方案在测量绝缘电阻上不仅符合精度要求,而且工程应用性更好。