信号交叉口行车风险场建立及车辆通行行为优化

随着汽车逐步向智能化、网联化发展,智能网联车辆逐步进入实际应用阶段。进行智能网联车辆的通行行为优化,对提升驾驶安全性和行车效率,避免事故发生和交通拥堵至关重要。车辆在通过交叉口时将受到很多环境及运动因素的影响,而现有的通行优化模型难以准确表达各类因素共同作用下的行驶环境。为此,基于风险场理论建立由环境场和运动场组成的信号交叉口行车风险场,表征信号交叉口中每点的实时行车风险程度,从而引导车辆驶向风险值低点,并提供下一步长的位移及速度指引,实现车辆的动态轨迹优化及速度控制。典型场景下的仿真结果表明：在优化模型的控制下单车的信号交叉口通行效率明显提升,其中直行方向车辆单车平均通行效率提升最高,平均提升6.35%,通过对交叉口面积内所有车辆进行通行行为优化,交叉口通行效率提升了9.3%,这表明所建模型可以准确表达交叉口行车环境并优化车辆通行行为。研究结论可应用于自动驾驶车辆的交叉口通行控制,并为网联环境下的行车环境表达和安全驾驶控制提供模型基础。     

非对称作战与中国海军发展战略

所谓非对称作战,即在战争中充分利用敌方军事力量、系统及作战方式的弱点,有效发挥己方优势的战略、战术,亦即扬己之长、击敌之短的作战方法。非对称作战作为影响深远的军事思想和战争指导规律,自古以来一直贯穿于人类的军事斗争中。进入21世纪以来,人们看到,拥有先进军事技术优势的美军在其发动的历次高技术局部战争中均十分重视利用和发挥与对手在战场观察、信息传递、各种武器作战距离、直至整个军事系统方面巨大的不对称优势,不仅有效抵消了敌方在兵力规模方面的优势,甚至将大规模战争演变为对落后装备者的狩猎式单向打击,从而毫无悬念地击败对手。     

鹰击浅谈现代海军航空兵的突防作战

海军航空兵是现代海军编成的重要兵种,同时又是现代海军各兵种中机动能力和战斗出动强度最大的作战力量。拥有现代航空武器装备的海军航空兵具有反应快,飞行距离远,速度快,战斗行动受海区地形、水文等自然条件影响小,能够在短时间内重复使用的特点,因而是现代海军作战力量的重要组成部分之一。现代海军航空兵的突防作战是高技术条件下海上局部战争的重要作战方式。     

基于SWU算法的西北多山地区GSM-R无线传播模型研究

针对西北多山地形场景下的GSM-R关键技术展开研究,对大尺度区域铁路无线电波传播进行建模,提出一种基于滑动窗口合并算法(SWU)的衍射改进算法。首先,对覆盖区域进行栅格化处理,并利用IDW算法和数字高程数据DEM获取“点—点”链路的高程值;在此基础上,基于SWU衍射改进算法进行无线信号场强计算;最后,利用Leaflet.js、HTML5和Vue3.js等WebGIS技术,实现了铁路场景无线信号覆盖预测的可视化仿真。结果表明：SWU衍射改进算法能够对复杂电磁环境下的电波覆盖空间分布特征进行建模和场强精确预测,从而为铁路无线通信系统的规划、运维管理提供可靠、便捷的技术支撑。     

集装箱货运舱单在检验检疫中的运用

创新改革是检验检疫发展的动力,加强检验检疫的职能在于转变传统检验监管模式。利用舱单物流信息,从源头介入信息管理,是口岸查验模式的重大转变,可以提高检验检疫的运作效能,保证检验检疫的工作质量,推进外贸“大通关”。     

铁路集装箱管理现状及对策

集装箱运输是现代物流业的发展方向,集装箱是铁路货物运输的发展方向,集装箱运输是铁路提高服务质量非常有效的运输方式,它蕴藏巨大的增长空间,具备很强的发展优势。2000-2004年间,中国集装箱运量以年均18.5%左右的速度增长,而同期铁路集装箱运量增长速度仅11.6%左右,落后于公路23%和海运15.6%的增长速度。2000-2004年,公路集装箱运输市场占有率由44.7%上升到51.9%,而铁路集装箱运输市场占有率由16.6%下降至13.1%。2004年铁路集装箱运量仅占全路货物发送总量的2.4%,远低于国外铁路的水平。为了改变这一现状,必须加快铁路集装箱运输的发展,用…     

岸边集装箱起重机屏蔽电缆接线方式改进

在岸边集装箱起重机的调试以及使用过程中,电磁干扰会造成电控系统紊乱使得岸桥故障频发.屏蔽作为电磁兼容控制的一种重要手段,可以有效地抑制电磁干扰.屏蔽电缆接线方式直接关系到屏蔽措施的效果.阐述了岸桥通讯电缆和动力电缆的正确屏蔽连接,该接线方式可以有效保障岸桥的正常运行,具有一定指导意义和实用价值.     

串联混合动力汽车功率跟随控制模式的实现

以电动汽车仿真软件ADVISOR为基础,根据混合动力汽车的不同工况,分析和建立了串联混合动力电动汽车的一种控制模式——功率跟随控制模式。并且详细分析了功率跟随控制模式在ADVISOR软件中的实现方法。     

轨道几何动静态检测分析

通过介绍轨道几何静态检测的绝对测量型、相对测量型轨道检查小车以及动态检测惯性基准法的基本原理,分析单波不平顺的弦测输出、仿真弦测法的畸变影响,得出应采用大于轨道不平顺波长的弦长进行测量以减小弦测法幅值畸变的结论。将轨道几何的动态空间曲线转化为轨道几何动态弦测值,同时按轨道几何静态空间里程对轨道静态空间坐标进行最优化筛选,输出轨道几何静态弦测值,并将轨道几何动静态弦测值统一为10 m弦长、20 m弦长的弦测输出。对比轨道几何动静态弦测输出,结果表明动静态检测数据一致性较好,二者偏差95%,分位数小于1 mm,相对于轨道几何静态检测,动态检测无需人工设站,粗大误差小。     

哈尔滨城市圈交通运输一体化发展模式研究

为了着力提高哈尔滨城市圈交通运输一体化发展水平,文章在分析了哈尔滨城市圈不同交通运输方式现状的基础上,阐述了哈尔滨交通运输一体化发展所面临的问题,并从实现信息资源的共享、构建一体化交通运输网络、制定政策措施及促进结构调整、构造综合性一体化交通运输枢纽等方面提出了哈尔滨城市圈未来交通运输一体化的发展模式。