考虑横向漂移的船舶路径跟踪自抗扰控制

针对船舶运动系统中内部动态不确定和外部干扰等问题,进行了欠驱动船舶路径跟踪的自抗扰方法研究。利用Backstepping设计参考航向角,并通过线性扩张状态观测器对流干扰和横向运动引起的横向漂移进行估计。其次,根据自抗扰算法对航向进行控制,采用线性扩张状态观测器对外界干扰及内部不确定项进行估计。最后仿真结果表明,在风流干扰下所设计的控制器仍能使船准确地跟踪上参考路径,验证了所提控制方案的有效性。     

基于改进人工势场法的机器人实时路径规划

针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%～30%.     

利用无线传感器的动态分簇结构实现船舶跟踪

本文针对船舶运输中需要对船舶的航线进行跟踪监测,提出一种利用无线传感器的动态分簇结构实现船舶的跟踪,对船舶的无线定位跟踪技术进行介绍。在传统的分簇基础上提出一种新的分簇方法,并对本文提出的方法进行仿真。仿真结果表明这种方法具有较好的精度以及较低能耗,具有一定现实意义。     

林德气体[宁波]有限公司北仑分公司钢瓶气工厂开幕典礼暨客户体验日活动盛大举行

中国经济由高速增长进入中低速增长的"新常态",如何推动中国工业气体产业升级,从而更好地服务本地客户为他们带来更多价值?综合性气体和工程公司——林德集团,在不断提高产品质量的同时,深刻理解本地客户需求,紧密融合本地产业链条,打造从大客户到小用量客户的一体化供气网络,以完善的产业链在宁波当地实现"全覆盖供气",满足客户对不同气体产品、数量和质量的全方面要求,探索经济新常态下的     

全面深化铁路改革目标与路径研究

目前,全面深化铁路改革的目标与路径亟需明确。本文以党和国家关于国有企业改革的一系列精神为指导,在提出全面深化铁路改革的主要依据、基本原则与主要目标的基础上,提出了我国全面深化铁路改革"四步走"的实施路径,即通过改革准备、运营业务公司化、网运分离、路网整合四个阶段逐步实施改革。该路径具有顶层设计与自下而上相结合、铁总优势与市场机制相结合两个突出特点,因而具有很好的可持续性与操作性。     

我国船舶工业“十二五”出口目标确定

"‘十二五’期间,船舶工业年出口规模保持在400亿美元以上,形成4个以上船舶出口吨位进入世界前10强的造船企业和12个船舶出口基地,加大高新技术船舶产品的技术研发力度,培育海洋工程装备、游艇等新的出口经济增长点,形成约50个品牌出口产品,游艇出口金额     

随机梯度遗传算法在船舶尾流目标识别中的应用

通过识别船舶尾流可以有效地反映出船舶的自身参数,从而能帮助海军航空兵的侦察工作。随机梯度遗传算法是在传统的遗传算法的基础上,融合了局部搜索,这样更有利于种群的收敛性。本文将此算法应用于船舶尾流识别,通过最后的实验结果可以看出,随着迭代次数的增大,不同航速下的船舶尾流目标识别率会增大,但是并不是匀速的增大。     

船舶自动识别系统中的计算机视觉技术应用

船舶自动识别系统(AIS)是一种新型的数字助航系统。AIS的发展和应用可有效地解决海损事故,避免生命和财产的损失。计算机视觉是近年来迅猛发展起来的技术,将计算机视觉技术应用到AIS中,可以弥补AIS不可使用时的不足,完善AIS的功能。本文主要介绍计算机视觉技术在AIS中船舶识别和船舶跟踪的2个重要应用。     

易华录顺利通过CMMI3认证

2月28日,北京易华录信息技术股份有限公司(以下简称"易华录")CMMI3级认证评估会圆满举行。经过严格的现场审核和评估,易华录达成CMMI3级目标,顺利通过CMMI3级认证。