舱外航天服使用能力被动关节机械臂的检测系统

舱外服是宇航员出舱活动（EVA）的保护装备,宇航员穿着后活动能力必然受一定限制,对其检测是评价宇航服的一个重要指标,也是太空作业中被操作件的设计依据．本文作者研制了一种能够检测舱外服使用能力的被动关节机械臂;设计了检测机械臂的结构、电控检测方案;建立了检测机械臂系统的数学模型;分析了该检测系统的标定方法和检测误差．按照检测方便性设计了软件界面,检测数据经处理后采用OpenGL在界面显示．实验表明,该系统的各项精度指标都能满足舱外服的检测要求．     

武汉市沙湖大道大挑臂钢箱梁受力分析

以武汉市沙湖大道大挑臂钢箱梁桥为研究对象, 采用有限元方法分析钢箱梁在施工阶段及成桥运营阶段的受力情况,研究表明该桥梁各项受力均满足规范要求。计算结果已为该桥梁的设计提供依据,分析方法可为同类结构提供参考。     

牵引供电系统对电气化铁路供电臂长度影响的研究

对电气化铁路而言，供电臂长度为限制牵引变电所设置数量、位置的一个重要因素，尤其在一些不便设置电分相的区段（如长隧道，坡道）及地方电网较为薄弱处，其对投资控制的影响较大。在铁路线路运量确定时，牵引用电负荷为一定值，此时供电系统本身设备的选取对供电臂长度产生一定影响。本文对牵引供电系统供电臂长度的影响因素进行分析，为电气化铁路的设计、改造提供参考。     

捣固装置镐臂的失效分析及改进

采用静应力分析和疲劳寿命预测方法,研究镐臂的受力状况,查找失效原因,提出改进措施——将镐臂的分体式焊接结构改为铸造成型的整体式结构。装车考核表明,改进后镐臂的使用寿命显著提高。     

大挑臂复合截面节段梁后装挑臂纵向预应力效应研究

以3×50m大挑臂复合截面节段梁为背景,通过建立空间杆系及实体有限元模型,针对复合截面节段梁特有的后装挑臂,对其纵向预应力效应进行研究,分析不同钢束类型及横向位置的后张拉效应,并推荐了合理的后张拉钢束布置形式.     

法如公司隆重推出全球最具创新的测量臂:FARO Edge

2011年4月18日,美国弗罗里达州玛丽湖市,法如科技(纳斯达克:FARO),世界领先的便携式测量以及成像解决方案供应商,日前发布了代表最新     

重要抽样法在160t铁路救援起重机伸缩臂可靠性分析中的应用

采用重要抽样法结合蒙特卡罗有限元法对铁路救援起重机伸缩臂基本臂在随机载荷情况下的可靠性进行了分析，结果表明采用重要抽样技术，在较少的抽样次数下就可达到计算精度。     

机器手在汽车总装生产过程中的应用

<正>本文主要介绍机器手在总装生产过程中的实际应用、机器手的配备原则和工艺开发设计时的注意事项等,从而为后续真正达成降低操作人员强度,辅助操作人员装配及实现自动化生产等提供依据。     

油码头装卸作业风险管理

建立油码头装卸作业风险评估和控制体系,基于事故树法对作业过程中的各种风险进行全方面辨识,并结合专家打分法对风险后果进行估计和评价,为研究结果提供了较为有效的指导作用。石油码头是高安全风险作业场所,其安全生产中有许多不确定因素,如油品装卸作业。油品装卸作业是利用船上的油泵进行,油船上的接卸口与码头的输油臂相连,使油轮的舱与岸上油罐之间形     

凯斯产品行业获奖 挖掘机参与四川建设

凯斯挖掘装载机、滑移装载机、装载机、推土机和伸缩臂式多功能车在美国获得行业重点杂志评选的优胜。凯斯新推出的1221E装载机、1650L推土机和伸缩臂式多功能车被