模糊逻辑控制在汽车上的应用

模糊控制应用于没有精确数学模型的对象，具有很大的优越性。随着控制技术的不断发展，它越来越广泛应用汽车上，本文分别介绍模糊控制在ＡＢＳ系统，半主动悬架，汽车空调自动变速器，无人驾驶的模型汽车上的使用情况，并介绍各个模糊控制系统的组成。最后简术了模糊神经网络控制技术的发展。     

集装箱龙门起重机微机控制系统

本文介绍了将微型计算机应用于集装箱起重机自动控制系统的设计思想和方法。在该系统中，以集装箱起重机为控制对象，用单板机作为控制器，通过传感器，驱动放大电路及接口芯片等构成一个完整的自动控制系统。此系统基本实现了集装箱起重机的自动控制，并给集装专用吊具与集装箱迅速准确的自动对位带来好处。     

Lur‘e控制系统新标准型的有理分解及绝对稳定的显式判据

本文对Ｌｕｒ＇ｅ控制系统新标准型＾［１］进行有理分解，使其孤立子系统Ｓ１具有有理形式，并给出一个递归公式，从而使子系统Ｓ１的Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数便于构造。应用对各子系统的Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数求和方法，得到了常用控制系统及其共轭系统的绝对稳定的便于直接应用的显式判据。     

编组站驼峰车辆溜放速度控制系统的研究

以计算机和红外线传感器为主，研制了编组站驼峰车组溜放速度控制系统，系统通过检测车辆溜放的速度，计算出所需制动力的大小，通过缓器对车辆溜放进行速度控制，并具有对解体车辆自动计数，各种故障报警等功能。     

电缆铝护套连续包覆生产线协调运行控制系统的研究

分析了由活套形式构成的协高运行控制系统中因产品伸长和收线或放线半径变化对系统偏差调节过程的影响。论述了系统待定参数的合理值，并设计出能适应无法在是取半径收排系统电动机转速环与活套之间的配合电路。     

浅谈DJ1型交流传动电力机车牵引电动机

DJ1型电力机车是西门子公司开发、设计的重载货运双机重联机车，装机功率6400kW，最高速度为120km／h，是中国最早批量生产的采用三相交流技术和现代化微机控制系统的电力机车。2003年8月配属湖东电力机务段，牵引单元1万t重载列车，DJ1型电力机车牵引电动机故障率低、可靠性高，通过在大秦线3年多的使用得到了验证。     

系统频率响应误差的矢量分析

对系统的频率响应误差，采用矢量分析的方法导出其误差函数及幅值相应，统一了实际系统的幅相误差关系，说明了幅频、相频特性的相关联性。