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智能汽车驾驶作为一项代表性的高新技术集成载体,能够提高车辆行驶安全性并减轻驾驶员操作负担,并且能够有效缓解交通拥堵压力。由于我国道路环境复杂多变,驾驶员经常采取超车变道操作,使得机动车超车变道的安全问题尤为严峻。为此,辅助驾驶员安全地完成超车变道过程,提出了基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统,以车辆实际速度与目标速度为参数,设计具有滑模控制特性的控制器。仿真结果与硬件在环台架测试结果表明,基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统能够较为有效地提高驾驶安全性,减轻驾驶员操作负担。 相似文献
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为了使PROFINET网络技术及相关设备在车身焊装生产线中得到更高效的应用,通过对国内某汽车公司焊装车间PROFINET网络架构及现场相关应用设备进行技术分析,包括设备的硬件组态、网络拓扑连接、网络通讯质量诊断设置、几种具有代表性的PROFINET网络设备的实际应用等,为基于PROFINET网络技术相关设备的实际应用提供相关技术指导,从而降低车身焊装生产线电气设计与调试周期。 相似文献
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电力机车过分相问题的探讨 总被引:5,自引:3,他引:2
简要介绍国内外常用的电力机车自动过分相方案,并对其优缺点进行分析比较.对国内采用的车上自动控制断电过分相方案进行了分析,提出了增强过分相装置的可靠度,开发过分相状态记录、地面磁枕检测、监控装置语音提示、加快冗余控制研究和加强管理的措施,提升电力机车过分相的可靠性. 相似文献
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智能天线技术又叫自适应天线阵列技术,其核心在于阵列信号处理技术,最早应用于雷达和舰船声呐探测等领域,19世纪70年代逐渐被应用于军事通信领域。随着船舶领域的自动化和智能化发展,智能天线通信系统在船舶领域的应用越来越广泛。本文研究的主要对象是智能天线通信系统在船舶领域的应用问题,重点研究了智能天线系统的信号过滤和干扰抑制技术,分别从自适应抑制原理和干扰抑制系统的硬件进行介绍,本文的研究对改善船载智能天线通信系统的信号精度有重要的意义。 相似文献
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随着现今计算机硬件技术的更新与互联网技术的迅猛发展,人们对计算机功能也相对提出了更高要求,特别是在资料储存这一方面。无论是网络技术的创新和无纸化办公方面,硬件储存器和网络储存途径在各个方面都起到了一个至关重要的作用。本文从分析硬件储存与网络储存现状出发,在分析信息储存的技术发展基础上,对信息储存发展过程中存在的主要问题进行了探讨分析。 相似文献